公园的变换

实现αβ来dq转换

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库:
电机控制块集/控制/数学转换

描述

的公园的变换块计算静止状态下两相正交分量的Park变换αβ参考系。

该块接受以下输入:

α-β静止参考系中的轴分量。
对应变换角度的正弦和余弦值。

输出旋转时的正交直轴分量和正交轴分量dq参考系。您可以配置块以使d-或问-轴与α时间轴t= 0。

数据显示α-β的坐标轴分量αβ参照系和一个旋转dq参考框架:

的d-轴与α设在。
的问-轴与α设在。

在这两种情况下，角度θ = ωt,地点:
- θ是夹角α- - -d的-坐标轴d-轴对齐或α- - -问的-坐标轴问设在对齐。它表示旋转的角度位置dq关于的参考系α设在。
- ω转速是dq参考系。
- t是从初始对齐开始的时间，以秒为单位。

图中显示了各部件的时间响应αβ和dq下列情况下的参考系:

的d-轴与α设在。
的问-轴与α设在。

方程

下面的方程描述了块如何实现Park变换。

当d-轴与α设在。

$［ \begin{matrix} f_{d} \\ f_{问} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} 因为 θ & 罪 θ \\ - 罪 θ & 因为 θ \end{matrix} ］［ \begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix} ］$
当问-轴与α设在。

$［ \begin{matrix} f_{d} \\ f_{问} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} 罪 θ & - 因为 θ \\ 因为 θ & 罪 θ \end{matrix} ］［ \begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix} ］$

地点:

$f_{α}$ 和 $f_{β}$ 两相正交分量在平稳中吗αβ参考系。
$f_{d}$ 和 $f_{问}$ 在旋转过程中，直轴和正交轴分量正交吗dq参考系。

港口

输入

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`α`-轴组件
标量

Alpha-axis组件,α，在静止中αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

`β`-轴组件
标量

Beta-axis组件,β，在静止中αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

`sinθ_e`-旋转角度的正弦值
标量

变换角度的正弦值，θ_e．θ_e旋转参照系与α设在。

数据类型:单|双|不动点

`cosθ_e`-旋转角度余弦值
标量

变换角度的余弦值，θ_e．θ_e旋转参照系与α设在。

数据类型:单|双|不动点

输出

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`d`-轴组件
标量

直轴分量，d，在旋转中dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`问`-轴组件
标量

交轴分量，问，在旋转中dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

参数

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`Alpha(相位a)轴对齐`- - - - - -dq参考坐标系对齐
`D-axis`(默认)|`Q-axis`

对齐d——或者问-轴的旋转参考系到α静止参考系的-轴。

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

采用场向控制(FOC)技术控制三相交流感应电机(ACIM)的转速。FOC算法需要转子速度反馈，在本例中通过使用正交编码器传感器获得。FOC (Field-Oriented Control)的详细介绍请参见FOC (Field-Oriented Control)。

开放的例子

永磁同步电机的弱磁场控制(MTPA)

采用场向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机的转矩和速度。FOC算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。FOC (Field-Oriented Control)的详细介绍请参见FOC (Field-Oriented Control)。

开放的例子

基于霍尔传感器的永磁同步电机磁场定向控制

采用场向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机的转速。FOC算法需要转子位置反馈，由霍尔传感器获得。FOC (Field-Oriented Control)的详细介绍请参见FOC (Field-Oriented Control)。

开放的例子

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

HDL代码生成
使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

HDL Coder™提供了影响HDL实现和合成逻辑的额外配置选项。

高密度脂蛋白架构

这个块有一个默认的HDL架构。

HDL块属性


ConstrainedOutputPipeline	通过在设计中移动现有的延迟来放置在输出上的寄存器数量。分布式管道不会重新分发这些寄存器。默认为`0`．有关更多细节，请参见ConstrainedOutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
InputPipeline	要在生成的代码中插入的输入管道阶段的数量。分布式流水和约束输出流水可以移动这些寄存器。默认为`0`．有关更多细节，请参见InputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
OutputPipeline	要在生成的代码中插入的输出管道阶段的数量。分布式流水和约束输出流水可以移动这些寄存器。默认为`0`．有关更多细节，请参见OutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．

定点转换
使用定点设计器设计和模拟定点系统。

版本历史

在R2020a中引入

另请参阅

公园的变换

描述

方程

港口

输入

α-轴组件标量

β-轴组件标量

sinθe-旋转角度的正弦值标量

cosθe-旋转角度余弦值标量

输出

d-轴组件标量

问-轴组件标量

参数

Alpha(相位a)轴对齐- - - - - -dq参考坐标系对齐D-axis(默认)|Q-axis

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

永磁同步电机的弱磁场控制(MTPA)

基于霍尔传感器的永磁同步电机磁场定向控制

扩展功能

C/ c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

HDL代码生成使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

定点转换使用定点设计器设计和模拟定点系统。

版本历史

另请参阅

主题

`α`-轴组件
标量

`β`-轴组件
标量

`sinθ_e`-旋转角度的正弦值
标量

`cosθ_e`-旋转角度余弦值
标量

`d`-轴组件
标量

`问`-轴组件
标量

`Alpha(相位a)轴对齐`- - - - - -dq参考坐标系对齐
`D-axis`(默认)|`Q-axis`

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

HDL代码生成
使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

定点转换
使用定点设计器设计和模拟定点系统。