ACIM扭矩估计器

估计机电扭矩和功率

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电机控制模块/控制/控制参考

描述

的ACIM扭矩估计器Block为感应电机产生机电扭矩和功率估计。该块输出数学计算的机电扭矩恒定的电机参数。为了测量准确的扭矩值，我们建议您使用物理传感器。

块接受的反馈值d -而且问-轴定子电流和机械转速作为输入。

方程

如果您选择单位(PU)在输入单元参数，块在执行任何计算之前将输入转换为SI单位。在计算输出后，块将输出转换回每个单元值。

这些方程描述了块的机电扭矩和功率估计的计算。

$T_{e} ＝ \frac{3.}{2} p （ \frac{l_{米}}{l_{r}} ） λ_{r d} 我_{年代问}$

$P_{e} ＝ T_{e} \cdot ω_{米}$

有关详细的方程和假设，请参见感应电动机数学模型“，．

地点:

$p$ 是电机中可用的极对的数目。
$l_{米}$ 为电机的磁化电感(Henry)。
$l_{r}$ 为转子电感(Henry)。
$λ_{r d}$ 是d转子的-轴磁链(韦伯)。
$我_{年代问}$ 是定子问-轴电流(安培)。
$ω_{米}$ 为转子的机械速度(弧度/秒)。

港口

输入

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`我_sd`- d轴定子电流
标量

定子电流沿d-轴的旋转dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`我_平方`- q轴定子电流
标量

定子电流沿问-轴的旋转dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

`ω_米`-转子的机械转速
标量

转子的机械转速。

数据类型:单|双|不动点

输出

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`T_e`-机电扭矩
标量

转子的机电扭矩。

数据类型:单|双|不动点

`P_e`-机电动力
标量

转子的机电功率。

数据类型:单|双|不动点

参数

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`极对数`-电机中可用的极对数量
`2`(默认)|标量

感应电动机中可用的极对数目。

`定子漏感(H)`-定子绕组漏感
`6.81 e - 3`(默认)|标量

由于泄漏磁链连接到定子绕组的电感(在亨利)。

`转子漏感(H)`-转子绕组漏感
`6.81 e - 3`(默认)|标量

电感由于泄漏磁链连接到转子绕组(在亨利)。

`充磁电感(H)`-感应电机的磁化电感
`30 e - 3`(默认)|标量

电感由于磁化通量(在亨利)..

`额定磁通量(Wb)`-电机额定磁通
`38.2 e - 3`(默认)|标量

感应电机额定磁通(韦伯单位)。

`输入单元`-输入值单位
`单位(PU)`(默认)|`国际标准单位`

输入值的单位。

`基极电压(V)`-每单元系统的基电压
`24 /√3)`(默认)|标量

每单位系统的基电压(伏特)。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基极电流(A)`-每单元系统的基极电流
`5.3611`(默认)|标量

每单位系统的基电流(安培)。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基本转速(rpm)`-单位系统的基本速度
`1500`(默认)|标量

每单位系统的基本速度(rpm)。

依赖关系

若要启用该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基准扭矩(Nm)`-每单元系统的基本扭矩
`0.50072`(默认)|标量

单位系统的基本扭矩(单位:Nm)。看到单位系统详情请浏览网页。

此参数不可配置，使用使用其他参数在内部计算的值。

依赖关系

若要显示该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

`基准功率(W)`-单位系统基本功率
`111.4284`(默认)|标量

单位系统的基本功率(W)。看到单位系统详情请浏览网页。

此参数不可配置，使用使用其他参数在内部计算的值。

依赖关系

若要显示该参数，请设置输入单元来单位(PU)．

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相交流异步电动机(ACIM)的转速。FOC算法需要转子速度反馈，在本例中通过使用正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

ACIM扭矩估计器

描述

方程

港口