模型

该示例包括模型mcb_acim_foc_sensorless_f28379d．

您可以将此模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令打开Simulink®模型。

open_system (“mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.slx”）;

有关支持的硬件配置的详细信息，请参见生成代码并将模型部署到目标硬件中的“必需的硬件”部分。

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模拟模型:

要生成代码并部署模型:

先决条件

1.获取电机参数。我们使用Simulink®模型提供默认的电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换这些参数。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请在与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中更新电机和逆变器参数。说明,请参阅估计控制增益并使用效用函数．

3.初始化脚本还计算派生的参数。例如，总泄漏系数，额定磁链，额定转矩，感应电机的定子和转子电感。

模拟模型

这个例子支持模拟。按照以下步骤来模拟模型。

1.打开此示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。

3.点击数据检查在模拟选项卡，查看和分析仿真结果。

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节将指导您如何生成代码并在目标硬件上运行FOC算法。

本例使用一个主机和一个目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机模型。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。

所需的硬件

该示例支持这种硬件配置。您也可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

有关与此硬件配置相关的连接，请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码和运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器(ADC)或电流偏移值。若要禁用此功能(默认启用)，请将值0更新为变量逆变器。ADCOffsetCalibEnable在模型初始化脚本中。

或者，您可以计算ADC偏移值，并在模型初始化脚本中手动更新它们。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移．

4.打开目标模型。如果您想更改模型中的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

5.将一个示例程序加载到LAUNCHXL-F28379D的CPU2，例如使用GPIO31引脚(c28379D_cpu2_blink.slx)，确保CPU2没有错误配置为使用CPU1的单板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

7.在目标模型中，单击主机模式超链接以打开关联的主机模型。还可以使用open_system命令打开主机模型。

open_system (“mcb_acim_foc_host_model.slx”）;

主机与目标型号之间的串口通信请参见Host-Target沟通．

8.在主机模型中，打开主机串行设置块、主机串行接收块和主机串行发送块，并选择一个港口．

9.更新参考速度值。

10.在调试信号Section，选择要监视的信号。

11.点击运行在模拟选项卡运行主机模型。

12.将启停电机开关位置改为On，电机在开环状态下开始运行(默认转速为基础转速的10%)。

请注意:不要在开环状态下长时间运行电机(以本例)。电机可能产生大电流并产生过热。

我们设计了开环控制，使电机以低于或等于基准转速的10%的参考转速运行。

13.增加运动参考速度超过10%的基础速度，从开环切换到闭环控制。

注意:要改变电机的转动方向，请减小电机参考速度小于基础速度的10%。这使电机回到开环状态。改变旋转方向，但保持参考速度大小不变。然后过渡到闭环状态。

14.观察来自RX子系统的调试信号SelectedSignals主机型号的时间范围。