主要内容

硬件连接

电机控制块集™支持使用来自不同供应商的硬件套件实现电机控制算法。

供应商 硬件套件/开发板与演示功能的电机控制块 中使用的

德州仪器™

 LAUNCHXL-F28069M 本产品的多个示例[电机控制块]
LAUNCHXL-F28379D
C2000单片机解析器Eval Kit [R2]
drv8312 - 69 m - kit
LAUNCHXL-F280049C 中列出电机控制块集作为所需产品之一的示例2022世界杯八强谁会赢？嵌入式编码器支持包德州仪器公司C2000处理器

意法半导体®

 NUCLEO-F401RE 中列出电机控制块集作为所需产品之一的示例2022世界杯八强谁会赢？嵌入式编码器支持包意法半导体STM32处理器
X-NUCLEO-IHM07M1

NXP™

 MCSPTE1AK144 基于NXP™S32K144 Kit的永磁同步电机场向控制

微芯片

 dsPICDEM™MCLV-2 演示在微芯片控制器上的电机控制部署

Speedgoat

基线实时目标机与IO397 I/O模块和电机控制套件

在实时系统中使用场向控制自动调谐块调优PI控制器

本节解释以下硬件配置的硬件连接，它们在电机控制块集的多个示例中使用:

  1. F28069控制卡配置

  2. LAUNCHXL-F28069M配置

  3. LAUNCHXL-F28379D配置

  4. C2000单片机解析器Eval Kit [R2]

F28069控制卡配置

配置包括以下硬件组件:

  • 德州仪器DRV8312-69M-KIT逆变板

  • 德州仪器F28069单片机控制卡

  • 电机BLY171D(支持霍尔和正交编码器传感器)

  • 电机BLY172S(支持霍尔传感器)

  • 正交编码器

  • 直流电源

请注意

由于辅助电源相关的硬件问题，DRV8312-69M-KIT不支持连接到某些电机(例如，Teknic M-2310P电机)的位置传感器。

以下步骤描述F28069控制卡配置的硬件连接:

  1. F28069控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变板的J1上。

  2. 将电机三相连接到逆变板上的MOA、MOB、MOC。

  3. 将直流电源(24V)连接到逆变板的PVDDIN上。

警告

在连接PVDD和GND到直流电源的正负极时，请务必小心。反向连接会损坏硬件部件。

下面的步骤描述了正交编码器传感器的接口:

  • 将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到逆变板的J4上。

要使用霍尔传感器实现位置传感，请使用内置霍尔传感器的电机(例如BLY171D和BLY172S)。以下步骤描述霍尔传感器接口的步骤:

  • 霍尔传感器编码器的输出连接到逆变板的J10上。

当使用电机控制块集时，我们建议对DRV8312-69M-KIT逆变器板进行以下跳线设置。您可以根据应用程序的需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。

  • JP1——VR1

  • JP2——在

  • JP3——从

  • JP4——从

  • JP5——从

  • M1 - H

  • J2 -关闭

  • J3 -关闭

  • 办公室——单片机

  • RSTB——单片机

  • RSTC——单片机

LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置

LAUNCHXL-F28069M配置包括以下硬件部分:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器

  • 支持BOOSTXL-DRV8305(逆变器)

  • 泰克电机M-2310P(支持霍尔和正交编码器传感器)

  • 电机BLY171D(支持霍尔和正交编码器传感器)

  • 电机BLY172S(支持霍尔传感器)

  • 直流电源

LAUNCHXL-F28379D配置包括以下硬件部分:

  • LAUNCHXL-F28379D控制器

  • BOOSTXL-DRV8305和BOOSTXL-3PHGANINV(支持的逆变器)

  • 泰克电机M-2310P(支持霍尔和正交编码器传感器)

  • 电机BLY171D(支持霍尔和正交编码器传感器)

  • 电机BLY172S(支持霍尔传感器)

  • 直流电源

以下步骤描述了LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置的硬件连接:

  1. 将BOOSTXL逆变器板贴在LAUNCHXL控制板的J1、J2、J3、J4上。

    请注意

    将逆变器板贴在控制板上，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。

  2. 将电机三相连接到BOOSTXL逆变板上的MOTA、MOTB和MOTC。

  3. 直流电源(24V)连接到BOOSTXL逆变板的PVDD和GND上。

警告

在连接PVDD和GND到直流电源的正负极时，请务必小心。反向连接会损坏硬件部件。

下面的步骤描述了正交编码器传感器的接口:

  • 将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制板上的QEP_A。

使用霍尔传感器实现位置传感，使用内置霍尔传感器的电机(例如，Teknic电机M-2310P, BLY171D和BLY172S)。以下步骤描述霍尔传感器接口的步骤:

  • 将霍尔传感器编码器输出连接到LAUNCHXL控制板上配置为eCAP的GPIO端口。

当使用电机控制块集时，我们建议对LAUNCHXL逆变器板进行以下跳线设置。您可以根据应用程序的需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。

LAUNCHXL-F28069M控制器

  • JP1——在

  • JP2——在

  • JP3——在

  • JP4——在

  • JP5——在

  • JP6——从

  • JP7——在

LAUNCHXL-F28379D控制器

  • JP1——在

  • JP2——在

  • JP3——在

  • JP4——在

  • JP5——在

  • JP6——从

动态(双电机)设置说明

  1. 将Motor1和Motor2的三相连接到对应BOOSTXL逆变板上的MOTA、MOTB和MOTC。

  2. 将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor1)连接到LAUNCHXL控制板的J1、J2、J3、J4上。

    请注意

    将逆变器板贴在控制板上，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。

  3. 将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor2)连接到LAUNCHXL控制板的J5、J6、J7、J8上。

    请注意

    将逆变器板贴在控制板上，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J5、J6对齐。

  4. 将直流电源(24V)连接到两台BOOSTXL逆变板的PVDD和GND上。

    请注意

    将BOOSTXL板上的PVDD和GND(适用于MOTOR1和MOTOR2)连接到同一电源。当一个电机耗电时，第二个电机发电。如果将两个电机连接到同一电源，一个电机产生的功率将被另一个电机消耗。直流电源只提供损耗的功率。

  5. 将Motor1的正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制板的QEP_A上。

  6. 将Motor2的正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制板的QEP_B上。

警告

在连接PVDD和GND到直流电源的正负极时，请务必小心。反向连接会损坏硬件部件。

TMDSRSLVR C2000解析器到数字转换套件

TMDSRSLVR C2000 Resolver to Digital Conversion Kit配置包括以下硬件组件:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器

  • 支持BOOSTXL-DRV8305(逆变器)

  • 直流电源

  • TMDSRSLVR C2000 Resolver to Digital Conversion Kit (Resolver Eval Kit [R2])

  • 解析器编码器

下面介绍TMDSRSLVR单板的硬件连接:

  1. 将直流电源(15V)连接到TMDSRSLVR单板的J2上。

  2. 将正弦波解析器输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚1、2。

  3. 将余弦波解析器输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚3,4上。

  4. 将解析器输入引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的PWM_dither和pwm_sin引脚上。

LAUNCHXL-F28069M控制板的硬件连接方法如下:

  • 将LAUNCHXL-F28069M控制板通过USB接口连接到计算机。

以下步骤描述了MCU Resolver Eval Kit [R2]与LAUNCHXL-F28069M控制板之间的硬件连接:

  1. 将TMDSRSLVR板上的COS(T2)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制板上J3的24引脚上。

  2. 将TMDSRSLVR板上的SIN(T8)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制板上J3的29引脚上。

  3. 将TMDSRSLVR板上的GPIO2引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制板上J4的引脚38上。

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