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SISO模型频域特性数值

这个例子展示了如何获取一个SISO动态系统模型的几个频域特性的数值,包括峰值增益、直流增益、系统带宽和系统增益越过指定频率时的频率。

创建一个传递函数模型并绘制其频率响应图。

特遣部队(H = [10, 21], [1 1.4 26]);bodeplot (H)

图中包含2个轴对象。axis对象1包含一个类型为line的对象。对象2包含一个类型为line的对象。这个对象表示H。

绘制频率响应图可以大致了解系统的频域特性。H包括一个明显的共振峰,在高频下以20分贝/十年的速度滚动。通常需要为这些特征获取特定的数值。

计算峰值增益和共振频率。

[gpeak, fpeak] = getPeakGain (H);gpeak_dB = mag2db (gpeak)
gpeak_dB = 17.7596

getPeakGain返回两个峰值位置fpeak峰值增益gpeak在绝对单位。使用mag2db转换gpeak到分贝显示增益峰值接近18分贝。

找出系统增益超过0分贝(绝对单位为1)的频带。

wc = getGainCrossover (H, 1)
wc =2×11.2582 - 12.1843

getGainCrossover返回系统响应与指定增益相交的频率向量。由此产生的wc矢量显示系统增益在1.3到12.2 rad/s之间超过0 dB。

的直流增益H

的波德响应图表明H当频率趋于零时,趋向于一个有限值。的dcgain命令以绝对单位查找此值。

k = dcgain (H);

求出响应的频率H相对于其直流值滚到- 10db。

fb =带宽(H, -10);

带宽返回系统响应低于直流增益指定值的第一个频率,单位为dB。

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