分裂扭转合规

分裂扭转耦合器

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库:
动力总成总成/传动系统/联轴器
车辆动力学模块/动力传动系统/动力传动系统/联轴器

描述

的分裂扭转合规块实现轴之间的平行弹簧-阻尼器耦合。方法之一，可以指定耦合的类型耦合配置参数:

轴分裂-单输入轴耦合到两个输出轴
轴合并-两个输入轴耦合到一个输出轴

在燃油经济性和排放研究中，你可以使用分裂扭转合规块，以建模电机、行星齿轮和离合器等常用传动系统元件之间的机械旋转顺应性。例如，使用轴分裂配置一对电机和两个行星齿轮组。使用轴合并配置一对双离合变速器到输出轴。

轴分裂

为轴分裂配置后，块实现了此原理图和方程。

轴分流转动柔度示意图

$\begin{array}{l} T_{我 n} ＝ - （ ω_{我 n} - ω_{1 o u t} ） b_{1} - （ ω_{我 n} - ω_{2 o u t} ） b_{2} - θ_{1} k_{1} - θ_{2} k_{2} \\ T_{1 o u t} ＝（ ω_{我 n} - ω_{1 o u t} ） b_{1} + θ_{1} k_{1} \\ T_{2 o u t} ＝（ ω_{我 n} - ω_{2 o u t} ） b_{2} + θ_{2} k_{2} \\ {\dot{θ}}_{1} ＝（ ω_{我 n} - ω_{1 o u t} ） \\ {\dot{θ}}_{2} ＝（ ω_{我 n} - ω_{2 o u t} ） \end{array}$

为了解释与频率相关的阻尼，两个阻尼项都包含一个低通滤波器。

方程使用这些变量。

T_在	由此产生的输入反作用力矩
ω_在	输入轴转速
T₁	结果应用扭矩到第一输出轴
ω₁	第一输出轴转速
T₂	结果应用扭矩到第二输出轴
ω₂	第二输出轴转速
θ₁，θ₂	第一、第二轴分别转动
b₁，b₂	第一、第二轴分别粘滞阻尼
k₁，k₂	第一、第二轴的扭转刚度分别为

轴合并

为轴合并配置后，块实现了此原理图和方程。

轴合并转动柔度示意图

$\begin{array}{l} T_{o u t} ＝（ - ω_{o u t} + ω_{1 我 n} ） b_{1} + （ - ω_{o u t} + ω_{2 我 n} ） b_{2} + θ_{1} k_{1} + θ_{2} k_{2} \\ T_{1 o u t} ＝（ ω_{o u t} - ω_{1 我 n} ） b_{1} - θ_{1} k_{1} \\ T_{2 o u t} ＝（ ω_{o u t} - ω_{2 我 n} ） b_{2} - θ_{2} k_{2} \\ {\dot{θ}}_{1} ＝（ ω_{1 我 n} - ω_{o u t} ） \\ {\dot{θ}}_{2} ＝（ ω_{2 我 n} - ω_{o u t} ） \end{array}$

为了解释与频率相关的阻尼，两个阻尼项都包含一个低通滤波器。

方程使用这些变量。

T_出	输出扭矩
ω_出	输出轴转速
T₁	由此产生的反作用力到第一输入轴
ω₁	第一输入轴转速
T₂	由此产生的反作用扭矩到第二输入轴
ω₂	第二输入轴转速
θ₁，θ₂	第一、第二轴分别转动
b₁，b₂	第一、第二轴分别粘滞阻尼
k₁，k₂	第一、第二轴的扭转刚度分别为

权力的会计

对于功率计算，块实现了这些方程。

总线信号			描述	变量	方程
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`-区块间的电力传输正信号表示流体进入块内负信号表示流体出块	`PwrR`	为`轴分裂`配置，机械动力来自输入轴	P_TR	$P_{T R} ＝ - T_{R} ω_{R}$
		`PwrC1`	为`轴分裂`配置，机械动力来自第一输出轴	P_TC1	$P_{T C 1} ＝ - T_{C 1} ω_{C 1}$
		`PwrC2`	为`轴分裂`配置，机械动力来自第二输出轴	P_TC2	$P_{T C 2} ＝ - T_{C 2} ω_{C 2}$
		`PwrC`	为`轴合并`配置，机械动力来自输出轴	P_TC	$P_{T C} ＝ T_{C} ω_{C}$
		`PwrR1`	为`轴合并`配置，机械动力来自第一个输入轴	P_TR1	$P_{T R 1} ＝ T_{R 1} ω_{R 1}$
		`PwrR2`	为`轴合并`配置，机械动力来自第二输入轴	P_TR2	$P_{T R 2} ＝ T_{R 2} ω_{R 2}$
	`PwrNotTrnsfrd`-电源越过区块边界，但未转移正信号表示输入阴性信号表示丢失	`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	P_d	$P_{d} ＝ - （ b_{1} {\| {\dot{θ}}_{1} \|}^{2} + b_{2} {\| {\dot{θ}}_{2} \|}^{2} ）$
	`PwrStored`-储能变化率积极的信号表明增长阴性信号表示下降	`PwrStoredShft`	弹簧能量的变化率	P_年代	$P_{年代} ＝（ k_{1} θ_{1} {\dot{θ}}_{1} + k_{2} θ_{2} {\dot{θ}}_{2} ）$

方程使用这些变量。

T_R	R轴转矩
T_C	C轴转矩
ω_R	R轴角速度
ω_C	C轴角速度
θ	耦合的轴旋转
k	轴扭转刚度
b	转动粘滞阻尼
P_t	总机械功率
P_d	阻尼造成的功率损失
P_年代	储存的弹簧能量的变化率

港口

输入

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`RSpd`-输入轴转速
`标量`

输入轴转速，ω_在在rad / s。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴分裂

`C1Spd`-第一输出轴转速
`标量`

第一输出轴转速，ω₁在rad / s。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴分裂

`C2Spd`-第二输出轴转速
`标量`

第二输出轴转速，ω₂在rad / s。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴分裂

`CSpd`——输入速度
`标量`

输出轴转速，ω_出在rad / s。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴合并

`R1Spd`-第一次输入轴转速
`标量`

第一个输入轴转速，ω₁在rad / s。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴合并

`R2Spd`-第二输入轴转速
`标量`

第二输入轴转速，ω₂在rad / s。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴合并

`R`-输入轴角速度和扭矩
双向连接器端口

输入轴角速度，ω_在，单位为rad/s和扭矩，T_在在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请选择:

端口配置>双向连接
耦合配置>轴分裂

`R1`-先输入轴角速度和转矩
双向连接器端口

第一个输入轴角速度，ω₁，单位为rad/s和扭矩，T₁在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请选择:

端口配置>双向连接
耦合配置>轴合并

`R2`-第二输入轴角速度和扭矩
双向连接器端口

第二输入轴角速度，ω₂，单位为rad/s和扭矩，T₂在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请选择:

端口配置>双向连接
耦合配置>轴合并

输出

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`信息`——总线信号
公共汽车

如果你设置耦合配置来轴分裂， Info总线包含这些信号。

信号			描述	变量	单位
关税配额	`R`		输入轴扭矩	T_在	N·m
	`C1`		第一输出轴扭矩	T₁	N·m
	`C2`		第二输出轴扭矩	T₂	N·m
	`潮湿的`	`C1`	第一输出轴阻尼转矩	b₁ω₁	N·m
	`潮湿的`	`C2`	第二输出轴阻尼转矩	b₂ω₂	N·m
	`春天`	`C1`	第一输出轴弹簧扭矩	k₁θ₁	N·m
	`春天`	`C2`	第二输出轴弹簧扭矩	k₂θ₂	N·m
社会民主党	`R`		输入轴角速度	ω_在	rad /秒
	`C1`		第一输出轴角速度	ω₁	rad /秒
	`C2`		第二输出轴角速度	ω₂	rad /秒
	`deltadot1`		输入轴和第一输出轴角速度的差值	${\dot{θ}}_{1}$	rad /秒
	`deltadot2`		输入轴和第二输出轴角速度的差异	${\dot{θ}}_{2}$	rad /秒
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	机械动力来自输入轴	P_TR	W
		`PwrC1`	机械动力来自第一输出轴	P_TC1	W
		`PwrC2`	机械动力来自第二输出轴	P_TC2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	P_d	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	贮存内扭转能的变化率	P_年代	W

如果你设置耦合配置来轴合并， Info总线包含这些信号。

信号			描述	变量	单位
关税配额	`C`		输出轴扭矩	T_出	N·m
	`R1`		第一输入轴扭矩	T₁	N·m
	`R2`		第二输入轴扭矩	T₂	N·m
	`潮湿的`	`R1`	第一输入轴阻尼力矩	b₁ω₁	N·m
	`潮湿的`	`R2`	第二轴阻尼扭矩	b₂ω₂	N·m
	`春天`	`R1`	首先输入轴弹簧扭矩	k₁θ₁	N·m
	`春天`	`R2`	第二在轴弹簧扭矩	k₂θ₂	N·m
社会民主党	`C`		输出轴角速度	ω_出	rad /秒
	`R1`		第一个输入轴角速度	ω₁	rad /秒
	`R2`		第二输入轴角速度	ω₂	rad /秒
	`deltadot1`		第一次输入和输出轴角速度的差异	${\dot{θ}}_{1}$	rad /秒
	`deltadot2`		第二输入和输出轴角速度的差异	${\dot{θ}}_{2}$	rad /秒
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	机械动力来自输出轴	P_TC	W
		`PwrR1`	机械动力来自第一个输入轴	P_TR1	W
		`PwrR2`	机械动力来自第二输入轴	P_TR2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	P_d	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	贮存内扭转能的变化率	P_年代	W

依赖关系

若要启用此端口，请选择输出信息总线．

`RTrq`-输入轴扭矩
`标量`

输入轴扭矩,T_在在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴分裂

`C1Trq`-第一输出轴扭矩
`标量`

第一输出轴扭矩，T₁在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴分裂

`C2Trq`-第二输出轴扭矩
`标量`

第二输出轴扭矩，T₂在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴分裂

`CTrq`-输出轴扭矩
`标量`

输出轴扭矩,T_出在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴合并

`R1Trq`-第一输入轴扭矩
`标量`

第一个输入轴扭矩，T₁在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴合并

`R2Trq`-第二输入轴扭矩
`标量`

第二输入轴扭矩，T₂在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请同时设置以下两个参数:

端口配置来动态仿真模块
耦合配置来轴合并

`C1`-第一输出轴角速度和扭矩
双向连接器端口

第一输出轴角速度，ω₁，单位为rad/s和扭矩，T₁在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请选择:

端口配置>双向连接
耦合配置>轴分裂

`C2`-第二输出轴角速度和扭矩
双向连接器端口

第二输出轴角速度，ω₂，单位为rad/s和扭矩，T₂在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请选择:

端口配置>双向连接
耦合配置>轴分裂

`C`-输出轴角速度和扭矩
双向连接器端口

输出轴角速度，ω_出，单位为rad/s和扭矩，T_出在N·m。

依赖关系

要启用此端口，请选择:

端口配置>双向连接
耦合配置>轴合并

参数

全部展开

块的选择

`端口配置`——指定配置
`动态仿真模块`(默认)|`双向连接`

指定端口配置。

`耦合配置`——指定配置
`轴分裂`(默认)|`轴合并`

指定耦合类型。

`输出信息总线`——选择
`从`(默认)|`在`

选择以创建信息输出端口。

耦合1

`扭转刚度,k1`——刚度
`5 e4`(默认)|`标量`

转动惯量,k₁在N·m / rad。

`扭转阻尼,b1`——阻尼
`1 e2`(默认)|`标量`

扭转阻尼,b₁，单位为N·m·s/rad。

`阻尼截止频率，1_c`——频率
`3000`(默认)|`标量`

阻尼截止频率，单位为rad/s。

耦合2

`扭转刚度,k2`——刚度
`5 e4`(默认)|`标量`

转动惯量,k₂在N·m / rad。

`扭转阻尼,b2`——阻尼
`1 e2`(默认)|`标量`

扭转阻尼,b₂，单位为N·m·s/rad。

`阻尼截止频率，ω 2_c`——频率
`3000`(默认)|`标量`

阻尼截止频率，单位为rad/s。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2017b

另请参阅

转动惯量|扭转合规

分裂扭转合规

描述

轴分裂

轴合并

权力的会计

港口

输入

RSpd-输入轴转速标量

依赖关系

C1Spd-第一输出轴转速标量

依赖关系

C2Spd-第二输出轴转速标量

依赖关系

CSpd——输入速度标量

依赖关系

R1Spd-第一次输入轴转速标量

依赖关系

R2Spd-第二输入轴转速标量

依赖关系

R-输入轴角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

R1-先输入轴角速度和转矩双向连接器端口

依赖关系

R2-第二输入轴角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

输出

信息——总线信号公共汽车

依赖关系

RTrq-输入轴扭矩标量

依赖关系

C1Trq-第一输出轴扭矩标量

依赖关系

C2Trq-第二输出轴扭矩标量

依赖关系

CTrq-输出轴扭矩标量

依赖关系

R1Trq-第一输入轴扭矩标量

依赖关系

R2Trq-第二输入轴扭矩标量

依赖关系

C1-第一输出轴角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

C2-第二输出轴角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

C-输出轴角速度和扭矩双向连接器端口

依赖关系

参数

端口配置——指定配置动态仿真模块(默认)|双向连接

耦合配置——指定配置轴分裂(默认)|轴合并

输出信息总线——选择从(默认)|在

扭转刚度,k1——刚度5 e4(默认)|标量

扭转阻尼,b1——阻尼1 e2(默认)|标量

阻尼截止频率，1_c——频率3000(默认)|标量

扭转刚度,k2——刚度5 e4(默认)|标量

扭转阻尼,b2——阻尼1 e2(默认)|标量

阻尼截止频率，ω 2_c——频率3000(默认)|标量

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

另请参阅

`RSpd`-输入轴转速
`标量`

`C1Spd`-第一输出轴转速
`标量`

`C2Spd`-第二输出轴转速
`标量`

`CSpd`——输入速度
`标量`

`R1Spd`-第一次输入轴转速
`标量`

`R2Spd`-第二输入轴转速
`标量`

`R`-输入轴角速度和扭矩
双向连接器端口

`R1`-先输入轴角速度和转矩
双向连接器端口

`R2`-第二输入轴角速度和扭矩
双向连接器端口

`信息`——总线信号
公共汽车

`RTrq`-输入轴扭矩
`标量`

`C1Trq`-第一输出轴扭矩
`标量`

`C2Trq`-第二输出轴扭矩
`标量`

`CTrq`-输出轴扭矩
`标量`

`R1Trq`-第一输入轴扭矩
`标量`

`R2Trq`-第二输入轴扭矩
`标量`

`C1`-第一输出轴角速度和扭矩
双向连接器端口

`C2`-第二输出轴角速度和扭矩
双向连接器端口

`C`-输出轴角速度和扭矩
双向连接器端口

`端口配置`——指定配置
`动态仿真模块`(默认)|`双向连接`

`耦合配置`——指定配置
`轴分裂`(默认)|`轴合并`

`输出信息总线`——选择
`从`(默认)|`在`

`扭转刚度,k1`——刚度
`5 e4`(默认)|`标量`

`扭转阻尼,b1`——阻尼
`1 e2`(默认)|`标量`

`阻尼截止频率，1_c`——频率
`3000`(默认)|`标量`

`扭转刚度,k2`——刚度
`5 e4`(默认)|`标量`

`扭转阻尼,b2`——阻尼
`1 e2`(默认)|`标量`

`阻尼截止频率，ω 2_c`——频率
`3000`(默认)|`标量`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。