Flux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba

磁通型永磁同步电机gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
动力总成/推进/电机和逆变器gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2BaFlux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba块实现了基于磁通的三相永磁同步电机(PMSM)，具有基于表格的电动势。该模块使用三相输入电压来调节单个相电流，允许控制电机转矩或速度。gydF4y2Ba

基于磁通的电机模型考虑了磁饱和和铁损失。为了计算磁饱和度和铁损失，用gydF4y2BaFlux-Based永磁同步电动机gydF4y2BaBlock使用了通量连杆的逆。为了获得块参数，可以使用有限元分析(FEA)或使用测功机测量相电压。gydF4y2Ba

默认情况下，该块设置gydF4y2Ba仿真类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba连续gydF4y2Ba在模拟过程中使用连续采样时间。如果您想为固定步长双精度和单精度目标生成代码，请考虑将参数设置为gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba．然后指定一个gydF4y2Ba样品时间,TsgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

若要启用适合限制内存的代码生成目标的功率损耗计算，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

三相正弦模型电气系统gydF4y2Ba

该块实现了在静止转子参考(dq)坐标系中表示的方程。的gydF4y2BadgydF4y2Ba-轴与gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba设在。转子参考系中的所有量都参照定子。gydF4y2Ba

该块使用这些方程。gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba设在电压gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {vgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \\ {vgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \end{array}$
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba设在当前gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ggydF4y2Ba （gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \end{array}$
机电转矩gydF4y2Ba	${TgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 1．5gydF4y2Ba PgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械速度gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电机速度gydF4y2Ba
ΘgydF4y2Ba_达gydF4y2Ba	Dq定子相对于转子a轴的电角gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}，gydF4y2BaRgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	分别为定子和转子绕组的电阻gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在当前gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2BavgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在电压gydF4y2Ba
ΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba-轴磁通量gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba	极对数gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	电磁转矩gydF4y2Ba

转换gydF4y2Ba

计算平衡三相(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，gydF4y2BabgydF4y2Ba)量，求积两相(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba)和旋转(gydF4y2BadgydF4y2Ba，gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)参考帧，块使用Clarke和Park变换。gydF4y2Ba

在变换方程中。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba PgydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} \\ \frac{dgydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$

变换gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
克拉克gydF4y2Ba	转换平衡三相量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，gydF4y2BabgydF4y2Ba)化为平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{3.gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{3.gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{3.gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} \end{array}$
公园gydF4y2Ba	转换平衡的两相正交固定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba)变为正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba，gydF4y2Ba问gydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$
逆克拉克gydF4y2Ba	转换平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba)转换为三相平衡量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，gydF4y2BabgydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} \end{array}$
逆公园gydF4y2Ba	转换正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba，gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)化为平衡两相正交固定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$

转换使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械速度gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba	电动机极双gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电机速度gydF4y2Ba
ΘgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电角gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba	相电流或电压gydF4y2Ba

机械系统gydF4y2Ba

转子角速度为:gydF4y2Ba

$\begin{matrix} \frac{dgydF4y2Ba}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{JgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ \frac{dgydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} \end{matrix}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba	转子和负载的综合惯性gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba	转子与负载的复合粘滞摩擦gydF4y2Ba
θgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械角位置gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子轴转矩gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	电磁转矩gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba	结合转子和负载的摩擦力矩gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械速度gydF4y2Ba

权力的会计gydF4y2Ba

对于功率计算，块实现了这些方程。gydF4y2Ba

总线信号gydF4y2Ba			描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
`PwrInfogydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`-区块间的电力传输gydF4y2Ba 正信号表示流体进入块内gydF4y2Ba 负信号表示流体出块gydF4y2Ba	`PwrMtrgydF4y2Ba`	机械功率gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{非常贴切gydF4y2Ba}	${PgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} {TgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba}$
		`PwrBusgydF4y2Ba`	电力gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}	${PgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba ngydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba ngydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba}$
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`-电源越过区块边界，但未转移gydF4y2Ba 正信号表示输入gydF4y2Ba 阴性信号表示丢失gydF4y2Ba	`PwrElecLossgydF4y2Ba`	有功功率损耗gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{加热器gydF4y2Ba}	${PgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba lgydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{3.gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba dgydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba$
		`PwrMechLossgydF4y2Ba`	机械功率损失gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{机械工程gydF4y2Ba}	当gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`转矩gydF4y2Ba`：gydF4y2Ba ${PgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba hgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} FgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \|gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} \|gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba$ 当gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba`速度gydF4y2Ba`：gydF4y2Ba ${PgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba hgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$
	`PwrStoredgydF4y2Ba`-储能变化率gydF4y2Ba 积极的信号表明增长gydF4y2Ba 阴性信号表示下降gydF4y2Ba	`PwrMtrStoredgydF4y2Ba`	存储电机功率gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_strgydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba lgydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba hgydF4y2Ba}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

RgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}	定子电阻gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相位a, b, c电流gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{平方gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_sdgydF4y2Ba	定子q轴和d轴电流gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2BavgydF4y2Ba_bngydF4y2Ba，gydF4y2BavgydF4y2Ba_cngydF4y2Ba	定子相位a, b, c电压gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子的机械角速度gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba	结合电机和负载粘性阻尼gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	电磁转矩gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba	结合电机和负载的摩擦力矩gydF4y2Ba

查找表内存优化gydF4y2Ba

的数据gydF4y2Ba对应的d轴电流，idgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba对应的q轴电流，iqgydF4y2Ba的函数gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量。gydF4y2Ba

若要启用适合限制内存的代码生成目标的当前计算，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba．该块使用线性插值优化代码生成的当前查找表值。下表总结了优化实现。gydF4y2Ba

用例gydF4y2Ba		实现gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-轴通量与查找表断点值对齐。gydF4y2Ba		内存优化电流是当前查找表值在通量值交点处的值。gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-axis flux不与查找表断点值对齐，但在范围内。gydF4y2Ba		内存优化电流是对应磁通值之间的线性插值。gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-轴通量不与查找表断点值对齐，且超出范围。gydF4y2Ba		无法计算内存优化的电流。块使用外推数据。gydF4y2Ba

外推法gydF4y2Ba

为代码生成而优化的查找表不支持对超出范围的数据进行外推。但是，可以通过选择在功率损耗查找表中包含预计算的外推值gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

该块使用端点参数来调整表数据的大小。gydF4y2Ba

用户输入gydF4y2Ba	外推法gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`LdTrqgydF4y2Ba`-转子轴转矩gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子轴输入转矩，gydF4y2BaTgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在N·m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建此端口，请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`社会民主党gydF4y2Ba`-转子轴转速gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子的角速度ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建此端口，请选择gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`PhaseVoltgydF4y2Ba`-定子端子电压gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

定子终端电压,gydF4y2BaVgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2BaVgydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2BaVgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba在V。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建此端口，请选择gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba或gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`——总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

总线信号包含这些块计算。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba			描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`IaStatorgydF4y2Ba`			定子相电流AgydF4y2Ba	我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}	一个gydF4y2Ba
`IbStatorgydF4y2Ba`			定子相电流BgydF4y2Ba	我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba	一个gydF4y2Ba
`IcStatorgydF4y2Ba`			定子相电流CgydF4y2Ba	我gydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	一个gydF4y2Ba
`IdSyncgydF4y2Ba`			直轴电流gydF4y2Ba	我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	一个gydF4y2Ba
`IqSyncgydF4y2Ba`			交轴电流gydF4y2Ba	我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba	一个gydF4y2Ba
`VdSyncgydF4y2Ba`			直轴电压gydF4y2Ba	vgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	VgydF4y2Ba
`VqSyncgydF4y2Ba`			交轴电压gydF4y2Ba	vgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba	VgydF4y2Ba
`MtrSpdgydF4y2Ba`			转子的机械角速度gydF4y2Ba	ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
`MtrPosgydF4y2Ba`			转子机械角位置gydF4y2Ba	θgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`MtrTrqgydF4y2Ba`			电磁转矩gydF4y2Ba	TgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
`PwrInfogydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrMtrgydF4y2Ba`	机械功率gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{非常贴切gydF4y2Ba}	WgydF4y2Ba
	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrBusgydF4y2Ba`	电力gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}	WgydF4y2Ba
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrElecLossgydF4y2Ba`	有功功率损耗gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{加热器gydF4y2Ba}	WgydF4y2Ba
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrMechLossgydF4y2Ba`	机械功率损失gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{机械工程gydF4y2Ba}	WgydF4y2Ba
	`PwrStoredgydF4y2Ba`	`PwrMtrStoredgydF4y2Ba`	存储电机功率gydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_strgydF4y2Ba	WgydF4y2Ba

`PhaseCurrgydF4y2Ba`- a, b, c相电流gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

a b c相电流，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_cgydF4y2Ba,在一个。gydF4y2Ba

`MtrTrqgydF4y2Ba`——电动机转矩gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

电机转矩,gydF4y2BaTgydF4y2Ba_{地铁gydF4y2Ba}在N·m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建此端口，请选择gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`MtrSpdgydF4y2Ba`——电动机转速gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

电机的角速度，gydF4y2BaωgydF4y2Ba_{地铁gydF4y2Ba}在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建此端口，请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

块的选择gydF4y2Ba

`仿真类型gydF4y2Ba`-选择模拟类型gydF4y2Ba
`连续gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`离散gydF4y2Ba`

默认情况下，块在模拟过程中使用连续采样时间。如果您想为单精度目标生成代码，请考虑将参数设置为gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba仿真类型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba创建gydF4y2Ba样品时间,TsgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`样品时间,TsgydF4y2Ba`-离散积分的采样时间gydF4y2Ba
`0.001gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

用于离散模拟的积分采样时间，单位为s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba仿真类型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba创建gydF4y2Ba样品时间,TsgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`端口配置gydF4y2Ba`—选择端口配置gydF4y2Ba
`转矩gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`速度gydF4y2Ba`

该表汇总了端口配置信息。gydF4y2Ba

端口配置gydF4y2Ba	创建输入端口gydF4y2Ba	创建输出端口gydF4y2Ba
`转矩gydF4y2Ba`	`LdTrqgydF4y2Ba`	`MtrSpdgydF4y2Ba`
`速度gydF4y2Ba`	`社会民主党gydF4y2Ba`	`MtrTrqgydF4y2Ba`

`启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba`——选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

支持生成优化的查找表，以及限制内存的合适代码生成目标。gydF4y2Ba

`d轴通量的向量，flux_dgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba，断点，在Wb中。gydF4y2Ba

`为flux_d, n1重新采样存储大小gydF4y2Ba`-磁通量钻头尺寸gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`8gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`16gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`32gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`64gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`128gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`256gydF4y2Ba`

通量断点存储大小，gydF4y2Ban1gydF4y2Ba,无量纲。该块对gydF4y2Ba对应的d轴电流，idgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba对应的q轴电流，iqgydF4y2Ba数据根据存储的大小。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要创建该参数，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`q轴通量的向量，flux_qgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba

问gydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，断点，在Wb中。gydF4y2Ba

`为flux_q, n2重新采样存储大小gydF4y2Ba`-磁通量钻头尺寸gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`8gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`16gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`32gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`64gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`128gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`256gydF4y2Ba`

通量断点存储大小，gydF4y2Ban2gydF4y2Ba,无量纲。该块对gydF4y2Ba对应的d轴电流，idgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba对应的q轴电流，iqgydF4y2Ba数据根据存储的大小。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要创建该参数，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`对应的d轴电流，idgydF4y2Ba`-二维查找表gydF4y2Ba
`米gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

的值数组gydF4y2BadgydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba的函数gydF4y2Ba米gydF4y2BadgydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba,gydF4y2BaNgydF4y2Ba问gydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba的特定组合的电流gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量。数组大小必须与通量向量定义的尺寸相匹配。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba，块将数据转换为单精度。gydF4y2Ba

`对应的q轴电流，iqgydF4y2Ba`-二维查找表gydF4y2Ba
`米gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

的值数组gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba的函数gydF4y2Ba米gydF4y2BadgydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba,gydF4y2BaNgydF4y2Ba问gydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba的特定组合的电流gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量。数组大小必须与通量向量定义的尺寸相匹配。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba，块将数据转换为单精度。gydF4y2Ba

`最大端点，u1maxgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`0.22457gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

通量断点最大外推端点，gydF4y2Bau1maxgydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要创建该参数，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`Flux_d最小端点，u1mingydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`-0.22607gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

通量断点最小外推端点，gydF4y2Bau1mingydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要创建该参数，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`Flux_q最大端点，u2maxgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`0.42959gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

通量断点最大外推端点，gydF4y2Bau2maxgydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要创建该参数，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`Flux_q最小端点，u2mingydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`-0.4296gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

通量断点最小外推端点，gydF4y2Bau2mingydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要创建该参数，请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`定子相位电阻，RsgydF4y2Ba`——电阻gydF4y2Ba
`0.02gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

定子相抵抗,gydF4y2BaRgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}在欧姆。gydF4y2Ba

`极对数PgydF4y2Ba`——双极gydF4y2Ba
`4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

电动机极对,gydF4y2BaPgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`初始通量,fluxdq0gydF4y2Ba`——通量gydF4y2Ba
`[0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

最初的gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_{q0处gydF4y2Ba}而且gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_d0gydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

`初始机械位置，theta_initgydF4y2Ba`——角gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始转子角位置，gydF4y2BaθgydF4y2Ba_m0gydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

`初始机械速度，ω / initgydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

转子的初始角速度，gydF4y2BaωgydF4y2Ba_m0gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用此参数，请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba配置参数。gydF4y2Ba

`物理惯性，粘性阻尼，静摩擦，机械gydF4y2Ba`-惯性，阻尼，摩擦gydF4y2Ba
`(0.0027, 4.924的军医,0)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

转子机械性能:gydF4y2Ba

惯性,gydF4y2BaJgydF4y2Ba在kgm ^ 2gydF4y2Ba
粘滞阻尼,gydF4y2BaFgydF4y2Ba在N·m / (rad / s)gydF4y2Ba
静态摩擦,gydF4y2BaTgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba在N·mgydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用此参数，请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba配置参数。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1] Hu, Dakai, Yazan Alsmadi，和Longya Xu。基于实测定子绕组磁链的高保真非线性IPM建模。gydF4y2BaIEEEgydF4y2Ba^®gydF4y2Ba工业应用汇刊gydF4y2Ba2015年7 / 8月，第51卷第4期。gydF4y2Ba

[2]陈，肖，王佳彬，Bhaskar Sen, Panagiotis Lasari，孙天福。考虑磁饱和、空间谐波和铁损耗效应的内部永磁电机高保真和计算效率模型。gydF4y2BaIEEE工业电子学汇刊gydF4y2Ba2015年7月，第62卷第7期。gydF4y2Ba

[3] Ottosson, J.， M. Alakula。“一个紧凑的场弱化控制器实现。”gydF4y2Ba电力电子、电气驱动、自动化与运动国际研讨会gydF4y2Ba, 2006年7月。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

介绍了R2017bgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

Flux-Based点控制器gydF4y2Ba|gydF4y2Ba感应电动机gydF4y2Ba|gydF4y2Ba室内永磁同步电动机gydF4y2Ba|gydF4y2Ba映射的电动机gydF4y2Ba|gydF4y2Ba表面安装永磁同步电动机gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

生成永磁同步电机最优电流控制器校准表gydF4y2Ba

Flux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

三相正弦模型电气系统gydF4y2Ba

转换gydF4y2Ba

机械系统gydF4y2Ba

权力的会计gydF4y2Ba

查找表内存优化gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

LdTrqgydF4y2Ba-转子轴转矩gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

社会民主党gydF4y2Ba-转子轴转速gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

PhaseVoltgydF4y2Ba-定子端子电压gydF4y2Ba1gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba——总线信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

PhaseCurrgydF4y2Ba- a, b, c相电流gydF4y2Ba1gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

MtrTrqgydF4y2Ba——电动机转矩gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

MtrSpdgydF4y2Ba——电动机转速gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

仿真类型gydF4y2Ba-选择模拟类型gydF4y2Ba连续gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

样品时间,TsgydF4y2Ba-离散积分的采样时间gydF4y2Ba0.001gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

端口配置gydF4y2Ba—选择端口配置gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba

启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba——选择gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

d轴通量的向量，flux_dgydF4y2Ba——通量断点gydF4y2Ba1gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2Ba米gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

为flux_d, n1重新采样存储大小gydF4y2Ba-磁通量钻头尺寸gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba4gydF4y2Ba|gydF4y2Ba8gydF4y2Ba|gydF4y2Ba16gydF4y2Ba|gydF4y2Ba32gydF4y2Ba|gydF4y2Ba64gydF4y2Ba|gydF4y2Ba128gydF4y2Ba|gydF4y2Ba256gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

q轴通量的向量，flux_qgydF4y2Ba——通量断点gydF4y2Ba1gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2BaNgydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

为flux_q, n2重新采样存储大小gydF4y2Ba-磁通量钻头尺寸gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba4gydF4y2Ba|gydF4y2Ba8gydF4y2Ba|gydF4y2Ba16gydF4y2Ba|gydF4y2Ba32gydF4y2Ba|gydF4y2Ba64gydF4y2Ba|gydF4y2Ba128gydF4y2Ba|gydF4y2Ba256gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

对应的d轴电流，idgydF4y2Ba-二维查找表gydF4y2Ba米gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2BaNgydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

对应的q轴电流，iqgydF4y2Ba-二维查找表gydF4y2Ba米gydF4y2Ba——- - - - - -gydF4y2BaNgydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

最大端点，u1maxgydF4y2Ba——通量断点gydF4y2Ba0.22457gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

Flux_d最小端点，u1mingydF4y2Ba——通量断点gydF4y2Ba-0.22607gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

Flux_q最大端点，u2maxgydF4y2Ba——通量断点gydF4y2Ba0.42959gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

Flux_q最小端点，u2mingydF4y2Ba——通量断点gydF4y2Ba-0.4296gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

定子相位电阻，RsgydF4y2Ba——电阻gydF4y2Ba0.02gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

极对数PgydF4y2Ba——双极gydF4y2Ba4gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

初始通量,fluxdq0gydF4y2Ba——通量gydF4y2Ba[0 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

初始机械位置，theta_initgydF4y2Ba——角gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

初始机械速度，ω / initgydF4y2Ba——速度gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

物理惯性，粘性阻尼，静摩擦，机械gydF4y2Ba-惯性，阻尼，摩擦gydF4y2Ba(0.0027, 4.924的军医,0)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

`LdTrqgydF4y2Ba`-转子轴转矩gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`社会民主党gydF4y2Ba`-转子轴转速gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`PhaseVoltgydF4y2Ba`-定子端子电压gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`——总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

`PhaseCurrgydF4y2Ba`- a, b, c相电流gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`3.gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

`MtrTrqgydF4y2Ba`——电动机转矩gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`MtrSpdgydF4y2Ba`——电动机转速gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`仿真类型gydF4y2Ba`-选择模拟类型gydF4y2Ba
`连续gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`离散gydF4y2Ba`

`样品时间,TsgydF4y2Ba`-离散积分的采样时间gydF4y2Ba
`0.001gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`端口配置gydF4y2Ba`—选择端口配置gydF4y2Ba
`转矩gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`速度gydF4y2Ba`

`启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba`——选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`d轴通量的向量，flux_dgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`米gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba

`为flux_d, n1重新采样存储大小gydF4y2Ba`-磁通量钻头尺寸gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`8gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`16gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`32gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`64gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`128gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`256gydF4y2Ba`

`q轴通量的向量，flux_qgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba

`为flux_q, n2重新采样存储大小gydF4y2Ba`-磁通量钻头尺寸gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`4gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`8gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`16gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`32gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`64gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`128gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`256gydF4y2Ba`

`对应的d轴电流，idgydF4y2Ba`-二维查找表gydF4y2Ba
`米gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

`对应的q轴电流，iqgydF4y2Ba`-二维查找表gydF4y2Ba
`米gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`NgydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba

`最大端点，u1maxgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`0.22457gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`Flux_d最小端点，u1mingydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`-0.22607gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`Flux_q最大端点，u2maxgydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`0.42959gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`Flux_q最小端点，u2mingydF4y2Ba`——通量断点gydF4y2Ba
`-0.4296gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`定子相位电阻，RsgydF4y2Ba`——电阻gydF4y2Ba
`0.02gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`极对数PgydF4y2Ba`——双极gydF4y2Ba
`4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始通量,fluxdq0gydF4y2Ba`——通量gydF4y2Ba
`[0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`初始机械位置，theta_initgydF4y2Ba`——角gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始机械速度，ω / initgydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`物理惯性，粘性阻尼，静摩擦，机械gydF4y2Ba`-惯性，阻尼，摩擦gydF4y2Ba
`(0.0027, 4.924的军医,0)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。gydF4y2Ba