Flux-Based点控制器gydF4y2Ba

磁通型永磁同步电机控制器gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
动力总成/推进/电机控制器gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba基于磁链的PM控制器gydF4y2Ba块实现了一个基于磁通的、面向场的控制器，用于具有可选的外环速度控制器的内部永磁同步电机(PMSM)。内转矩控制实现了实现最大转矩每安培(MTPA)和减弱磁通的策略。可以指定速度或转矩控制类型。gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba基于磁链的PM控制器gydF4y2Ba实现速度控制、扭矩确定、调节器、转换器和电机的方程。gydF4y2Ba

该图说明了块中的信息流。gydF4y2Ba

该块使用这些变量实现方程。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba*	转子转速命令gydF4y2Ba
T gydF4y2Ba*	转矩命令gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba*	dgydF4y2Ba设在当前gydF4y2Ba dgydF4y2Ba设在当前命令gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba*	问gydF4y2Ba设在当前gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba设在当前命令gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba，gydF4y2Ba v gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba*	dgydF4y2Ba设在电压gydF4y2Ba dgydF4y2Ba设在电压命令gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba v gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba*	问gydF4y2Ba设在电压gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba设在电压命令gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2BavgydF4y2Ba_bgydF4y2Ba，gydF4y2BavgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相位a, b, c电压gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相位a, b, c电流gydF4y2Ba

速度控制器gydF4y2Ba

要实现速度控制器，请选择gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba速度控制gydF4y2Ba．如果您选择gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba转矩控制gydF4y2Ba，该块不实现速度控制器。gydF4y2Ba

速度控制器通过实现一个状态滤波器，并计算前馈和反馈命令来确定扭矩命令。如果您没有实现速度控制器，请输入扭矩命令到gydF4y2Ba基于磁链的PM控制器gydF4y2Ba块。gydF4y2Ba

状态滤波器gydF4y2Ba

状态过滤器是一个低通过滤器，它根据speed命令生成加速命令。特征方程的离散形式为:gydF4y2Ba

$zgydF4y2Ba +gydF4y2Ba {KgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba$

滤波器用这个方程计算增益。gydF4y2Ba

${KgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 经验值gydF4y2Ba （gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} 2gydF4y2Ba πgydF4y2Ba EgydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}{{TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

电动汽车gydF4y2Ba_{科幻小说gydF4y2Ba}	speed命令过滤器的带宽gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_smgydF4y2Ba	运动控制器采样时间gydF4y2Ba
KgydF4y2Ba_{科幻小说gydF4y2Ba}	调速器时间常数gydF4y2Ba

状态反馈gydF4y2Ba

为了产生状态反馈转矩，该块使用来自状态滤波器的经过滤波的速度误差信号。为了过滤速度，块使用比例积分(PI)控制器。gydF4y2Ba

${TgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{ωgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{ωgydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba*	转子转速命令gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_cmdgydF4y2Ba	转矩命令gydF4y2Ba
KpgydF4y2Ba_ωgydF4y2Ba	调速器比例增益gydF4y2Ba
KigydF4y2Ba_ωgydF4y2Ba	调速器积分增益gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_smgydF4y2Ba	调速器采样率gydF4y2Ba

命令前馈gydF4y2Ba

为了产生状态前馈力矩，块使用来自状态滤波器的滤波速度和加速度。此外，前馈力矩计算使用惯性，粘性阻尼和静摩擦。为了实现零跟踪误差，转矩命令是前馈和反馈转矩命令的和。gydF4y2Ba

前馈转矩命令使用这个方程。gydF4y2Ba

${TgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba dgydF4y2Ba ＿gydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {JgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{ωgydF4y2Ba}}_{米gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} \frac{{ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}}{|gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}$

地点:gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_pgydF4y2Ba	转子惯性gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_{cmd_ffgydF4y2Ba}	转矩命令前馈gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}	静摩擦力矩常数gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba	粘性摩擦力矩常数gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}	静摩擦力矩常数gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba

当前命令gydF4y2Ba

该块使用查找表来确定gydF4y2BadgydF4y2Ba设在和gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在当前命令。查找表是机械速度和扭矩的函数。要确定查找表，可以使用外部有限元分析(FEA)模型或测功机测试结果。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} |gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba *gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} |gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_{裁判gydF4y2Ba}	转矩命令gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{drefgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{qrefgydF4y2Ba}	dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-轴参考电流gydF4y2Ba

电压命令gydF4y2Ba

该模块使用这些方程来计算电机参考系中的电压。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {vgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \\ {vgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \end{array}$

$\begin{array}{l} \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {vgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \\ {vgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{＊gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \\ {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械速度gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电机速度gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}，gydF4y2BaRgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	分别为定子和转子绕组的电阻gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在当前gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2BavgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在电压gydF4y2Ba
ΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba-轴磁通量gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_圣gydF4y2Ba	电流调节器采样率gydF4y2Ba
KigydF4y2Ba_dgydF4y2Ba，gydF4y2BaKigydF4y2Ba_问gydF4y2Ba	dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-轴积分增益，分别gydF4y2Ba
KpgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba，gydF4y2BaKpgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba	dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-轴比例增益，分别gydF4y2Ba

转换gydF4y2Ba

计算平衡三相(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，gydF4y2BabgydF4y2Ba)量，求积两相(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba)和旋转(gydF4y2BadgydF4y2Ba，gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)参考帧，块使用Clarke和Park变换。gydF4y2Ba

在变换方程中。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba PgydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} \\ \frac{dgydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$

变换gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
克拉克gydF4y2Ba	转换平衡三相量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，gydF4y2BabgydF4y2Ba)化为平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{3.gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{3.gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{3.gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} \end{array}$
公园gydF4y2Ba	转换平衡的两相正交固定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba)变为正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba，gydF4y2Ba问gydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$
逆克拉克gydF4y2Ba	转换平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba)转换为三相平衡量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，gydF4y2BabgydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3.gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} \end{array}$
逆公园gydF4y2Ba	转换正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba，gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)化为平衡两相正交固定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba，gydF4y2BaβgydF4y2Ba）.gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$

转换使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba	转子极双gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电机速度gydF4y2Ba
ΘgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电角gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba	相电流或电压gydF4y2Ba

电动机gydF4y2Ba

该模块使用相电流和相电压来估计直流母线电流。正电流表示电池放电。负电流表示电池已充电。gydF4y2Ba

该块使用这些方程。gydF4y2Ba

负载功率gydF4y2Ba	$lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba}$
源动力gydF4y2Ba	$年代gydF4y2Ba rgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba}$
直流母线电流gydF4y2Ba	${我gydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{年代gydF4y2Ba rgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{vgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba}}$
估计转子转矩gydF4y2Ba	${TgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 1．5gydF4y2Ba PgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$
单效率源负载的功率损耗gydF4y2Ba	$PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{One hundred.gydF4y2Ba -gydF4y2Ba EgydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}{EgydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} \cdotgydF4y2Ba lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}$
单效率负载到源的功率损耗gydF4y2Ba	$PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{One hundred.gydF4y2Ba -gydF4y2Ba EgydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}{One hundred.gydF4y2Ba} \cdotgydF4y2Ba \|gydF4y2Ba lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \|gydF4y2Ba$
表效率的功率损失gydF4y2Ba	$PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba TgydF4y2Ba rgydF4y2Ba {问gydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2BavgydF4y2Ba_bgydF4y2Ba，gydF4y2BavgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相位a, b, c电压gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}	估计直流母线电压gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相位a, b, c电流gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}	估计直流母线电流gydF4y2Ba
EffgydF4y2Ba	整个逆变器效率gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械速度gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2BalgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba-轴绕组电感分别gydF4y2Ba
ΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba-轴磁通量gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在当前gydF4y2Ba
λgydF4y2Ba	永磁磁通机构gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba	转子极双gydF4y2Ba

电力损失gydF4y2Ba

要指定电损耗，在gydF4y2Ba电力损失gydF4y2Ba选项卡,gydF4y2Ba参数化损失gydF4y2Ba，选择其中一个选项。gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba 块实现gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba	块实现gydF4y2Ba
`单一的效率测量gydF4y2Ba`	用逆变器效率的恒定值计算的电损耗。gydF4y2Ba
`损失数据表gydF4y2Ba`	按电机速度和负载转矩的函数计算的电损失。gydF4y2Ba
`效率数据表gydF4y2Ba`	用逆变器效率计算的电损耗是电机速度和负载转矩的函数。gydF4y2Ba 将您提供的效率值转换为损耗，并使用表格中的损耗进行模拟。gydF4y2Ba 忽略你为零速度或零扭矩提供的效率值。当扭矩或速度为零时，损失假定为零。gydF4y2Ba 使用线性插值来确定损耗。根据需要，提供低速和低扭矩的表格数据，以在低功率条件下获得所需的精度水平。gydF4y2Ba 对于超出表中范围的速度和扭矩大小，不能推断损失值。gydF4y2Ba

单一的效率测量gydF4y2Ba

用逆变器效率的恒定值计算的电损耗。gydF4y2Ba

损失数据表gydF4y2Ba

按电机速度和负载转矩的函数计算的电损失。gydF4y2Ba

效率数据表gydF4y2Ba

用逆变器效率计算的电损耗是电机速度和负载转矩的函数。gydF4y2Ba

将您提供的效率值转换为损耗，并使用表格中的损耗进行模拟。gydF4y2Ba
忽略你为零速度或零扭矩提供的效率值。当扭矩或速度为零时，损失假定为零。gydF4y2Ba
使用线性插值来确定损耗。根据需要，提供低速和低扭矩的表格数据，以在低功率条件下获得所需的精度水平。gydF4y2Ba
对于超出表中范围的速度和扭矩大小，不能推断损失值。gydF4y2Ba

对于最佳实践，请使用gydF4y2Ba损失数据表gydF4y2Ba而不是gydF4y2Ba效率数据表gydF4y2Ba：gydF4y2Ba

当速度为零或扭矩为零时，效率就难以定义。gydF4y2Ba
你可以解释在零速度或扭矩下仍然存在的固定损失。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`SpdReqgydF4y2Ba`-转子转速指令gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子转速命令,gydF4y2Baω*gydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建此端口，请选择gydF4y2Ba速度控制gydF4y2Ba为gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`TrqCmdgydF4y2Ba`——转矩命令gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转矩命令,gydF4y2BaT *gydF4y2Ba在N·m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建此端口，请选择gydF4y2Ba转矩控制gydF4y2Ba为gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`BusVoltgydF4y2Ba`-直流母线电压gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

直流母线电压,gydF4y2BavgydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}在V。gydF4y2Ba

`PhaseCurrAgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

定子电流a相，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`PhaseCurrBgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

定子电流b相，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,在一个。gydF4y2Ba

`SpdFdbkgydF4y2Ba`——转子速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子速度,gydF4y2BaωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

`PosFdbkgydF4y2Ba`-转子电气角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子电角,gydF4y2BaΘgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`——总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含这些块计算的总线信号。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`SrcPwrgydF4y2Ba`	源动力gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`LdPwrgydF4y2Ba`	负载功率gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`PwrLossgydF4y2Ba`	功率损耗gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`MtrTrqEstgydF4y2Ba`	电动机转矩估计gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba

`BusCurrgydF4y2Ba`——总线电流gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

估计直流母线电流，gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`PhaseVoltgydF4y2Ba`-定子端子电压gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

定子终端电压,gydF4y2BaVgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}，gydF4y2BaVgydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2BaVgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba在V。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

块的选择gydF4y2Ba

`控制类型gydF4y2Ba`——选择控制gydF4y2Ba
`转矩控制gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`速度控制gydF4y2Ba`

如果您选择gydF4y2Ba转矩控制gydF4y2Ba，该块不实现速度控制器。gydF4y2Ba

该表汇总了端口配置信息。gydF4y2Ba

端口配置gydF4y2Ba	创建端口gydF4y2Ba
`速度控制gydF4y2Ba`	`SpdReqgydF4y2Ba`
`转矩控制gydF4y2Ba`	`TrqCmdgydF4y2Ba`

电机参数gydF4y2Ba

`极对数，极对数gydF4y2Ba`——两极gydF4y2Ba
`4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

电动机极对,gydF4y2BaPgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`d轴电流断点的向量id_indexgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{d_indexgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`q轴电流断点的向量，iq_indexgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{q_indexgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`对应d轴通量，lambda_dgydF4y2Ba`——通量gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaλgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

`对应的q轴通量，lambda_qgydF4y2Ba`——通量gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaλgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

电流控制器gydF4y2Ba

`扭矩控制的采样时间，TstgydF4y2Ba`——时间gydF4y2Ba
`1的军医gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

转矩控制采样时间，gydF4y2BaTgydF4y2Ba_圣gydF4y2Ba在年代。gydF4y2Ba

`d轴比例增益，Kp_dgydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`2.4056gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在比例增益,gydF4y2BaKpgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba在V /。gydF4y2Ba

`q轴比例增益，Kp_qgydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`2.4056gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在比例增益,gydF4y2BaKpgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba在V /。gydF4y2Ba

`d轴积分增益Ki_dgydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`192.45gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在积分增益,gydF4y2BaKigydF4y2Ba_dgydF4y2Ba在V /·s。gydF4y2Ba

`q轴积分增益，Ki_qgydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`192.45gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba-轴积分增益，gydF4y2BaKigydF4y2Ba_问gydF4y2Ba在V /·s。gydF4y2Ba

`速度断点向量，wpbgydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

速度断点,gydF4y2BaωgydF4y2Ba_{英国石油公司gydF4y2Ba}在rad / s。gydF4y2Ba

`转矩断点向量，tpbgydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

转矩断点,gydF4y2BaTgydF4y2Ba_{英国石油公司gydF4y2Ba}在N·m。gydF4y2Ba

`对应的d轴电流参考id_refgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在参考电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{drefgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`对应的q轴电流参考，iq_refgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在参考电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{qrefgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

速度控制器gydF4y2Ba