自动手动变速箱

理想的自动手动变速箱

库:
动力总成/传动/传动系统

描述

的<年代pan class="block">自动手动变速箱块实现了理想的自动传输(AMT)。AMT是一种带有额外执行器和电子控制单元(ECU)的手动变速器，可以根据控制器的命令调节离合器和齿轮的选择。齿轮的数量是通过一个整数矢量指定对应的齿轮比，惯性，粘性阻尼和效率因素。离合器和同步啮合率是线性和可调的。

使用该块:

功率和扭矩容量大小
确定齿轮传动比对燃油经济性和性能的影响

为确定传动轴的转动速度和反作用力矩，采用<年代pan class="block">自动手动变速箱块计算:

离合器锁紧和离合器摩擦
锁定旋转动力学
解锁转动动力学

指定块效率计算，为<年代trong class="guilabel">效率的因素，选择其中一个选项。

设置块实现

设置	块实现
`齿轮只`	从一维查找表确定的效率是齿轮的函数。
`齿轮，输入扭矩，输入速度和温度`	效率由4D查找表确定，其函数为: 齿轮输入转矩输入速度油温

齿轮只

从一维查找表确定的效率是齿轮的函数。

齿轮，输入扭矩，输入速度和温度

效率由4D查找表确定，其函数为:

齿轮
输入转矩
输入速度
油温

离合器控制

AMT通过控制离合器的压力信号来传递传动轴转矩。如果您选择<年代trong class="guilabel">控制类型参数理想的集成控制器，块产生理想离合器压力信号。要使用您自己的离合器控制信号，请选择<年代trong class="guilabel">控制类型参数外部控制．

离合器锁紧和离合器摩擦

基于离合器锁定条件，块实现这些摩擦模型之一。

如果	离合器条件	摩擦模型
$\begin{array}{l} ω_{我} \neq N ω_{d} \\ 或 \\ T_{年代} < \| T_{f} - N w_{我} b_{我} \| \end{array}$	解锁	$\begin{array}{l} T_{f} ＝ T_{k} \\ 在那里, \\ T_{k} ＝ F_{c} R_{e f f} μ_{k} 双曲正切［ 4 （ \frac{w_{我}}{N} - w_{d} ）］ \\ T_{年代} ＝ F_{c} R_{e f f} μ_{年代} \\ R_{e f f} ＝ \frac{2 （ R_{o}^{3.} - R_{我}^{3.} ）}{3. （ R_{o}^{2} - R_{我}^{2} ）} \end{array}$
$\begin{array}{l} ω_{我} ＝ N ω_{t} \\ 和 \\ T_{年代} \geq \| T_{f} - N b_{我} ω_{我} \| \end{array}$	锁着的	T<年代ub>f＝T<年代ub>年代

方程使用这些变量。

ω<年代ub>t	输出传动轴转速
ω<年代ub>我	输入传动轴转速
ω<年代ub>d	传动轴速度
$b_{我}$	粘滞阻尼
F<年代ub>c	应用离合器力
N	啮合齿轮
$T_{f}$	摩擦转矩
$T_{k}$	动态摩擦力矩
$T_{年代}$	静态摩擦转矩
$R_{e f f}$	有效的离合器半径
$R_{o}$	环形盘的外半径
$R_{我}$	环形盘内半径
μ<年代ub>年代	静摩擦系数
μ<年代ub>k	动摩擦系数

锁定旋转动力学

为了模拟离合器锁定时的旋转动力学，块实现了这些方程。

$\begin{array}{l} {\dot{ω}}_{d} J_{N} ＝ η_{N} T_{d} - \frac{ω_{我}}{N} b_{N} + N T_{我} \\ ω_{我} ＝ N ω_{d} \end{array}$

块决定了输入扭矩，T<年代ub>我通过分化。

方程使用这些变量。

ω<年代ub>我	输入传动轴转速
ω<年代ub>d	传动轴速度
N	啮合齿轮
b<年代ub>N	啮合齿轮粘性阻尼
J<年代ub>N	啮合齿轮的惯性
η<年代ub>N	从事齿轮效率
T<年代ub>d	传动轴扭矩
T<年代ub>我	应用输入转矩

解锁转动动力学

为了模拟离合器解锁时的旋转动力学，块实现了这个方程。

${\dot{ω}}_{d} J_{N} ＝ N T_{f} - ω_{d} b_{N} + T_{d}$

地点:

ω<年代ub>d	传动轴速度
N	啮合齿轮
b<年代ub>N	啮合齿轮粘性阻尼
J<年代ub>N	啮合齿轮的惯性
T<年代ub>d	传动轴扭矩
T<年代ub>我	应用输入转矩

权力的会计

对于功率计算，块实现了这些方程。

总线信号			描述	变量	方程
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`-区块间的电力传输正信号表示流体进入块内负信号表示流体出块	`PwrEng`	发动机功率	P<年代ub>英格	$ω_{我} T_{我}$
	`PwrTrnsfrd`-区块间的电力传输正信号表示流体进入块内负信号表示流体出块	`PwrDiffrntl`	微分功率	P<年代ub>diff	$ω_{d} T_{d}$
	`PwrNotTrnsfrd`-电源越过区块边界，但未转移正信号表示输入阴性信号表示丢失	`PwrEffLoss`	机械功率损失	P<年代ub>effloss	$ω_{d} T_{d} （ η_{N} - 1 ）$
		`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	P<年代ub>damploss	$- b_{N} ω_{d}^{2} - b_{我 n} ω_{我}^{2}$
		`PwrCltchLoss`	离合器功率损耗	P<年代ub>机械工程	当锁:<年代pan class="inlineequation"> $0$ 当解锁:<年代pan class="inlineequation"> $- T_{k} （ ω_{我} - N ω_{d} ）$
	`PwrStored`-储能变化率积极的信号表明增长阴性信号表示下降	`PwrStoredTrans`	旋转动能的变化率	P<年代ub>str	当锁:<年代pan class="inlineequation"> ${\dot{ω}}_{我} ω_{我} （ J_{我 n} + \frac{J_{N}}{N^{2}} ）$ 当解锁:<年代pan class="inlineequation"> $J_{我 n} {\dot{ω}}_{我} ω_{我} + J_{N} {\dot{ω}}_{d} ω_{d}$

方程使用这些变量。

b<年代ub>N	啮合齿轮粘性阻尼
J<年代ub>N	啮合齿轮转动惯量
J<年代ub>在	飞轮转动惯量
η<年代ub>N	从事齿轮效率
N	从事齿轮传动比
T<年代ub>我	施加输入扭矩，通常来自发动机曲轴或双质量飞轮阻尼器
T<年代ub>d	施加负载扭矩，通常来自差速器或传动轴
ω<年代ub>d	初始输入传动轴转速
ω<年代ub>我，ώ<年代ub>我	应用驱动轴的角速度和加速度

港口

输入

全部展开

`齿轮`-啮合齿轮数
`标量`

啮合齿轮数的整数值。

`CltchCmd`——离合器命令
`标量`

离合器压命令。

依赖关系

要创建此端口，请选择<年代trong class="guilabel">控制类型参数外部控制．

`EngTrq`-施加输入扭矩
`标量`

应用输入转矩,T<年代ub>我，通常来自发动机曲轴或双质量飞轮阻尼器，在N·m。

`DiffTrq`-施加载荷扭矩
`标量`

应用负载转矩,T<年代ub>d，通常来自差速器或传动轴，单位为N·m。

`临时`——油温
`标量`

油温，单位为k，为了确定效率，区块使用4D查找表，其函数为:

齿轮
输入转矩
输入速度
油温

依赖关系

要创建此端口，请设置<年代trong class="guilabel">效率的因素来齿轮，输入扭矩，输入速度和温度．

输出

全部展开

`信息`——总线信号
公共汽车

总线信号包含这些块计算。

信号			描述	变量	单位
`英格`	`EngTrq`		输入应用扭矩	T<年代ub>我	N·m
`英格`	`EngSpd`		输入传动轴转速	ω<年代ub>我	rad /秒
`Diff`	`DiffTrq`		输出传动轴转矩	T<年代ub>t	N·m
`Diff`	`DiffSpd`		输出传动轴转速	ω<年代ub>t	rad /秒
`Cltch`	`CltchForce`		应用离合器力	F<年代ub>c	N
`Cltch`	`CltchLocked`		离合器锁状态，布尔值: 锁,0 解锁,1	N/A	N/A
`反式`	`TransSpdRatio`		时速比t	$ϕ （ t ）$	N/A
	`TransEta`		输出功率与输入功率之比	$η$	N/A
	`TransGearCmd`		吩咐齿轮	N<年代ub>cmd	N/A
	`TransGear`		啮合齿轮	N	N/A
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	发动机功率	P<年代ub>英格	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	微分功率	P<年代ub>diff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrEffLoss`	机械功率损失	P<年代ub>effloss	W
		`PwrDampLoss`	机械阻尼损失	P<年代ub>damploss	W
		`PwrCltchLoss`	离合器功率损耗	P<年代ub>机械工程	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	旋转动能的变化率	P<年代ub>str	W

`EngSpd`——角速度
`标量`

应用驱动轴角速度输入，ω<年代ub>我在rad / s。

`DiffSpd`——角速度
`标量`

传动轴角速度输出，ω<年代ub>d在rad / s。

参数

全部展开

`控制类型`-指定控件类型
`理想的集成控制器`(默认)|外部控制

依赖关系

该表汇总了端口配置信息。

控制方式	创建端口
`外部控制`	`CltchCmd`

`效率的因素`-指定效率计算
`齿轮只`(默认)|齿轮，输入扭矩，输入速度和温度

指定块效率计算，为<年代trong class="guilabel">效率的因素，选择其中一个选项。

设置块实现

设置	块实现
`齿轮只`	从一维查找表确定的效率是齿轮的函数。
`齿轮，输入扭矩，输入速度和温度`	效率由4D查找表确定，其函数为: 齿轮输入转矩输入速度油温

齿轮只

从一维查找表确定的效率是齿轮的函数。

齿轮，输入扭矩，输入速度和温度

效率由4D查找表确定，其函数为:

齿轮
输入转矩
输入速度
油温

依赖关系

设置参数使

设置参数	使
`齿轮只`	向量,效率η
`齿轮，输入扭矩，输入速度和温度`	效率扭矩断点，Trq_bpts 效率速度断点，omega_bpts 效率温度断点，Temp_bpts 效率查找表，eta_tbl

齿轮只

向量,效率η

齿轮，输入扭矩，输入速度和温度

效率扭矩断点，Trq_bpts

效率速度断点，omega_bpts

效率温度断点，Temp_bpts

效率查找表，eta_tbl

传输

`输入轴惯性，进`——惯性
`. 01`(默认)|标量

输入轴惯性，单位为kg·m^2。

`输入轴阻尼，仓`——阻尼
`措施`(默认)|标量

输入轴阻尼，单位为N·m·s/rad。

`初始输入速度，ω ain_o`——角速度
`0`(默认)|标量

角速度，单位是rad/s。

`齿轮数矢量G`—指定传输速率个数
`[-1, 0,1, 2, 3, 4, 5]`(默认)|向量

整数齿轮命令的矢量，用于指定传动速度的数量。中立的设备0．例如，您可以设置这些参数值。

指定	集<年代trong class="guilabel">齿轮数,克来
四种传输速度，包括空挡	`[0, 1、2、3、4)`
三种传动速度，包括空挡和倒车	`[1, 0, 1, 2, 3]`
五种传输速度，包括空挡和倒车	`[1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]`

的向量维度<年代trong class="guilabel">齿轮数向量，<年代trong class="guilabel">齿轮传动比向量，<年代trong class="guilabel">传输惯性矢量，<年代trong class="guilabel">传输衰减向量,<年代trong class="guilabel">效率向量参数必须相等。

`效率扭矩断点，Trq_bpts`——断点
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]`(默认)|向量

效率表的扭矩断点，单位为N·m。

依赖关系

若要启用此参数，请设置<年代trong class="guilabel">效率的因素来齿轮，输入扭矩，输入速度和温度．

`效率速度断点，omega_bpts`——断点
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]`(默认)|向量

效率表的速度断点，rad/s。

依赖关系

若要启用此参数，请设置<年代trong class="guilabel">效率的因素来齿轮，输入扭矩，输入速度和温度．

`效率温度断点，Temp_bpts`——断点
`(313 358)`(默认)|向量

效率表的温度断点，单位K。

依赖关系

若要启用此参数，请设置<年代trong class="guilabel">效率的因素来齿轮，输入扭矩，输入速度和温度．

`齿轮传动比矢量N`-输入速度与输出速度之比
`[-4.47, 1,4.47, 2.47, 1.47, 1,0.8]`(默认)|向量

齿轮传动比(即输入速度到输出速度)的矢量，其指标对应于中指定的传动比<年代trong class="guilabel">齿轮数,克．空挡，设置齿轮传动比为1．例如，您可以设置这些参数值。

指定齿轮比	集<年代trong class="guilabel">齿轮数,克来	集<年代trong class="guilabel">齿轮传动比,N来
四种传输速度，包括空挡	`[0, 1、2、3、4)`	`[1, 4.47, 2.47, 1.47, 1]`
五种传输速度，包括空挡和倒车	`[1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]`	`(-4.47、1、4.47、2.47、1.47、1、0.8)`

`传输惯性矢量Jout`-齿轮转动惯量
`[0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01]`(默认)|向量

齿轮转动惯量的矢量，其指标对应于中规定的惯量<年代trong class="guilabel">齿轮数,克在公斤·m ^ 2。例如，您可以设置这些参数值。

指定惯性	集<年代trong class="guilabel">齿轮数,克来	集<年代trong class="guilabel">惯性,J来
四档，包括空挡	`[0, 1、2、3、4)`	`(0.01, 2.28, 2.04, 0.32, 0.028)`
惯性为5档，包括倒车和空挡	`[1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]`	`(2.28, 0.01, 2.28, 2.04, 0.32, 0.028, 0.01)`

`传输阻尼矢量，约`-齿轮粘性阻尼系数
`(。003.措施。003.。0025 .002 .001 .001]`(默认)|向量

齿轮粘性阻尼系数的矢量，其指数对应于中规定的系数<年代trong class="guilabel">齿轮数,克在N·m·s / rad。例如，您可以设置这些参数值。

指定阻尼	集<年代trong class="guilabel">齿轮数,克来	集<年代trong class="guilabel">阻尼,b来
四档，包括空挡	`[0, 1、2、3、4)`	`(0.001, 0.003, 0.0025, 0.002, 0.001)`
5档，包括倒档和空挡	`[1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]`	`(0.003, 0.001, 0.003, 0.0025, 0.002, 0.001, 0.001)`

`向量,效率η`——齿轮效率
`[0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95]`(默认)|向量

齿轮机械效率的矢量，其指标对应于在<年代trong class="guilabel">齿轮数,克．例如，您可以设置这些参数值。

指定效率	集<年代trong class="guilabel">齿轮数,克来	集<年代trong class="guilabel">效率η来
四档，包括空挡	`[0, 1、2、3、4)`	`(0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95)`
5档，包括倒档和空挡	`[1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]`	`(0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95)`

依赖关系

若要启用此参数，请设置<年代trong class="guilabel">效率的因素来齿轮只．

`效率查找表，eta_tbl`——齿轮效率
`数组`

齿轮机械效率表，η<年代ub>N作为齿轮，输入扭矩，输入速度和温度的函数。

依赖关系

若要启用此参数，请设置<年代trong class="guilabel">效率的因素来齿轮，输入扭矩，输入速度和温度．

`初始输出速度omegaout_o`——传播
`0`(默认)|标量

传动初始输出转速，ω<年代ub>来在rad / s。如果您选择<年代trong class="guilabel">离合器最初锁定，该块忽略<年代trong class="guilabel">初始输出速度，o参数值。

`最初的齿轮,G_o`——从事齿轮
`0`(默认)|标量

准备启动，G<年代ub>o．

离合器和同步器

`离合器压力时间恒定，陶克`——时间
`02`(默认)|标量

压力输入滤波器时间常数，τ<年代ub>c在年代。

`同步时间,ts`——时间
`二十五分`(默认)|标量

齿轮选择和同步所需时间，t<年代ub>年代在年代。

`离合器,tc`——时间
`．5`(默认)|标量

在换班过程中接通和松开离合器所需的时间，t<年代ub>c在年代。

依赖关系

若要创建该参数，请选择<年代trong class="guilabel">控制类型参数理想的集成控制器．

`有效离合器半径R`——半径
`．2`(默认)|标量

的有效半径,<年代pan class="inlineequation"> $R_{e f f}$ ，与施加的离合器摩擦力一起使用，以确定摩擦力，单位为m。有效半径定义为:

$R_{e f f} ＝ \frac{2 （ R_{o}^{3.} - R_{我}^{3.} ）}{3. （ R_{o}^{2} - R_{我}^{2} ）}$

这个方程使用了这些变量。

$R_{o}$	环形盘的外半径
$R_{我}$	环形盘内半径

`离合器力增益，K_c`-力
`5 e3`(默认)|标量

开环锁紧离合器增益，K<年代ub>c在N。

`离合器静摩擦系数，mus`——系数
`0.6`(默认)|标量

无量纲离合器片静摩擦系数，μ<年代ub>年代．

`离合器运动摩擦系数，muk`——系数
`0.4`(默认)|标量

无因次离合器盘动摩擦系数，μ<年代ub>k．

`离合器最初锁定`-选择初始锁定离合器
`从`(默认)|在

选择最初锁定离合器。

依赖关系

若要创建该参数，请选择<年代trong class="guilabel">控制类型参数理想的集成控制器．

`同步器最初锁定`—选择初始锁定同步器
`从`(默认)|在

选择初始锁定同步器。

模型的例子

常规车辆参考申请

用内燃机、变速器和相关动力系统控制算法模拟整车模型。

开放的例子

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

AMT控制器|<年代pan itemscope itemtype="//www.ru-cchi.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">双离合器变速箱|<年代pan itemscope itemtype="//www.ru-cchi.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">无级变速传动|<年代pan itemscope itemtype="//www.ru-cchi.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">理想的固定齿轮传动

自动手动变速箱

描述

离合器控制

离合器锁紧和离合器摩擦

锁定旋转动力学

解锁转动动力学

权力的会计

港口

输入

齿轮-啮合齿轮数标量

CltchCmd——离合器命令标量

依赖关系

EngTrq-施加输入扭矩标量

DiffTrq-施加载荷扭矩标量

临时——油温标量

依赖关系

输出

信息——总线信号公共汽车

EngSpd——角速度标量

DiffSpd——角速度标量

参数

控制类型-指定控件类型理想的集成控制器(默认)|外部控制

依赖关系

效率的因素-指定效率计算齿轮只(默认)|齿轮，输入扭矩，输入速度和温度

依赖关系

输入轴惯性，进——惯性. 01(默认)|标量

输入轴阻尼，仓——阻尼措施(默认)|标量

初始输入速度，ω ain_o——角速度0(默认)|标量

齿轮数矢量G—指定传输速率个数[-1, 0,1, 2, 3, 4, 5](默认)|向量

效率扭矩断点，Trq_bpts——断点[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250](默认)|向量

依赖关系

效率速度断点，omega_bpts——断点[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524](默认)|向量

依赖关系

效率温度断点，Temp_bpts——断点(313 358)(默认)|向量

依赖关系

齿轮传动比矢量N-输入速度与输出速度之比[-4.47, 1,4.47, 2.47, 1.47, 1,0.8](默认)|向量

传输惯性矢量Jout-齿轮转动惯量[0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01](默认)|向量

传输阻尼矢量，约-齿轮粘性阻尼系数(。003.措施。003.。0025 .002 .001 .001](默认)|向量

向量,效率η——齿轮效率[0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95](默认)|向量

依赖关系

效率查找表，eta_tbl——齿轮效率数组

依赖关系

初始输出速度omegaout_o——传播0(默认)|标量

最初的齿轮,G_o——从事齿轮0(默认)|标量

离合器压力时间恒定，陶克——时间02(默认)|标量

同步时间,ts——时间二十五分(默认)|标量

离合器,tc——时间．5(默认)|标量

依赖关系

有效离合器半径R——半径．2(默认)|标量

离合器力增益，K_c-力5 e3(默认)|标量

离合器静摩擦系数，mus——系数0.6(默认)|标量

离合器运动摩擦系数，muk——系数0.4(默认)|标量

离合器最初锁定-选择初始锁定离合器从(默认)|在

依赖关系

同步器最初锁定—选择初始锁定同步器从(默认)|在

模型的例子

常规车辆参考申请

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

另请参阅

`齿轮`-啮合齿轮数
`标量`

`CltchCmd`——离合器命令
`标量`

`EngTrq`-施加输入扭矩
`标量`

`DiffTrq`-施加载荷扭矩
`标量`

`临时`——油温
`标量`

`信息`——总线信号
公共汽车

`EngSpd`——角速度
`标量`

`DiffSpd`——角速度
`标量`

`控制类型`-指定控件类型
`理想的集成控制器`(默认)|外部控制

`效率的因素`-指定效率计算
`齿轮只`(默认)|齿轮，输入扭矩，输入速度和温度

`输入轴惯性，进`——惯性
`. 01`(默认)|标量

`输入轴阻尼，仓`——阻尼
`措施`(默认)|标量

`初始输入速度，ω ain_o`——角速度
`0`(默认)|标量

`齿轮数矢量G`—指定传输速率个数
`[-1, 0,1, 2, 3, 4, 5]`(默认)|向量

`效率扭矩断点，Trq_bpts`——断点
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]`(默认)|向量

`效率速度断点，omega_bpts`——断点
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]`(默认)|向量

`效率温度断点，Temp_bpts`——断点
`(313 358)`(默认)|向量

`齿轮传动比矢量N`-输入速度与输出速度之比
`[-4.47, 1,4.47, 2.47, 1.47, 1,0.8]`(默认)|向量

`传输惯性矢量Jout`-齿轮转动惯量
`[0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01]`(默认)|向量

`传输阻尼矢量，约`-齿轮粘性阻尼系数
`(。003.措施。003.。0025 .002 .001 .001]`(默认)|向量

`向量,效率η`——齿轮效率
`[0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95]`(默认)|向量

`效率查找表，eta_tbl`——齿轮效率
`数组`

`初始输出速度omegaout_o`——传播
`0`(默认)|标量

`最初的齿轮,G_o`——从事齿轮
`0`(默认)|标量

`离合器压力时间恒定，陶克`——时间
`02`(默认)|标量

`同步时间,ts`——时间
`二十五分`(默认)|标量

`离合器,tc`——时间
`．5`(默认)|标量

`有效离合器半径R`——半径
`．2`(默认)|标量

`离合器力增益，K_c`-力
`5 e3`(默认)|标量

`离合器静摩擦系数，mus`——系数
`0.6`(默认)|标量

`离合器运动摩擦系数，muk`——系数
`0.4`(默认)|标量

`离合器最初锁定`-选择初始锁定离合器
`从`(默认)|在

`同步器最初锁定`—选择初始锁定同步器
`从`(默认)|在

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。