功能和特性
TurtleBot的ROS Toobox支持包®基于机器人允许您与一个或多个TurtleBots的接口MATLAB®.你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可用于与物理机器人或与ros支持的模拟器(如Gazebo)连接。
关于TurtleBot
TurtleBot是一款个人机器人套件,配有开源软件。有了TurtleBot,你就可以建造一个机器人,它可以在你的房子周围开车,看3D,有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
平台和版本支持
看到硬件支持包系统要求表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。
视图增强和bug修复发布说明.