硬件支持

TurtleBot机器人支持从ROS工具箱

驾驶您的TurtleBot并获取传感器数据

    功能和特性

    TurtleBot的ROS Toobox支持包®基于机器人允许您与一个或多个TurtleBots的接口MATLAB®.你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可用于与物理机器人或与ros支持的模拟器(如Gazebo)连接。

    关于TurtleBot

    TurtleBot是一款个人机器人套件,配有开源软件。有了TurtleBot,你就可以建造一个机器人,它可以在你的房子周围开车,看3D,有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。

    平台和版本支持

    看到硬件支持包系统要求表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。

    视图增强和bug修复发布说明

    向MATLAB社区提问或分享你的文件。世界杯预选赛小组名单
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