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移动机器人控制器

版本1.0.0.1(6.44 MB)由 MathWorks学生竞赛团队
三维视觉传感器在移动机器人控制中的应用。
5．0
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更新2016年9月1日

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这个应用程序是设计来控制Turtlebot与ROS接口。应用程序由三个类组成:1)kinectViewer, 2) closedLoopTurtle和3)mobileRobotController。
主要的应用类是mobileRobotController，该类依赖kinectViewer来显示3D传感器数据，closedLoopTurtle来处理Turtlebot的闭环控制。控制器是一个简单的“P”控制器，它依赖于机器人的轮子编码器。
您可以通过下拉菜单在模拟和物理硬件之间动态切换。

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023年)。移动机器人控制器(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/53564-mobile-robot-controller)， MATLAB中央文件交换。检索．

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