来自嵌入式编码器的AR.Drone 2.0支持

功能和特性

AR.Drone 2.0四轴飞行器嵌入式编码器^®target允许用户为AR.Drone 2.0构建自定义控制器MATLAB^®,动态仿真模块^®并通过Wi-Fi自动构建并部署到无人机上。用户可以添加到现有的模型和控制器，以增强AR.Drone 2.0设计，或者从头开始，创建自己的四轴飞行器控制器。

亮点包括:

• 通过Wi-Fi自动部署从Simulink生成的代码到AR.Drone 2.0
• 利用外部模式在代码运行时监视和调优算法
• Simulink模板模型和控制器可以用来开始创建自己的设计原型
• 一步一步的例子解释了如何在Simulink中访问AR Drone 2.0硬件。
• AR无人机2.0目标的背景信息，解释自动代码生成。
• 默认固件会在车辆重启时重新安装，所以你不必担心重新闪烁

关于AR.Drone四轴飞行器

四轴飞行器:

• 一架由鹦鹉公司生产的无线控制四螺旋桨直升机吗^®
• 被设计为从移动设备(如平板电脑或手机)进行控制
• 有一个720p前置摄像头，93°视场镜头，每秒30帧的记录速度
• 还包括一个QVGA垂直相机与64°视野镜头，60帧每秒的记录速率

平台和版本支持

仅适用于Windows^®以及64位Mac OS x。页面上的功能代表了最新版本。从以下链接中选择下载Embedded Coder AR.Drone目标。

注意:在R2015a或R2015b上不支持或不进行测试。