检查系统要求
要安装硬件支持包，您必须有一个受支持的产品发行版，以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求表并确认你有:
- 支持版本
- 支持的操作系统
- 所需的基础产品2022世界杯八强谁会赢？
如果没有受支持的版本或所需的基础产品，可以从2022世界杯八强谁会赢？免费试用，或者你可以购买产品2022世界杯八强谁会赢？．
继续安装
在确认您具备了系统需求之后，继续使用下面列出的任一安装选项。
选项1:使用工具条
从您的MATLAB版本启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮(。mlpkginstall文件*)
单击得到支持包按钮提供支持包安装文件:((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件启动支持包安装程序:
- 打开
.mlpkginstall文件直接从您的互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些Internet浏览器的默认选项)，并直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，可以直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已经打开的MATLAB版本的安装。
的主要区别是.mlpkginstall启动支持包安装的文件(选项2)而不是工具条(选项1)的好处是，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。
*这些文件类型在MATLAB R2013a中介绍。
没有互联网连接的用户可以按照以下步骤安装硬件支持包下载说明．
功能和特性
的仿真软件®鹦鹉支援套件®Minidrones可以让你为Parrot迷你无人机设计和构建飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线部署算法®低能量。该算法可以访问机载传感器，如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器，以及向下的摄像头。
Simulink附加工具提供了额外的功能。该支持包包含一个基于航空航天Blockset™它可以让你模拟六自由度的运动方程，并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。仿真软件编码器™让你在微型无人机上记录飞行数据，并访问由Simulink模型生成的C代码。
您可以添加现有的示例模型和算法，以增强预定义的飞行控制器，或者从头开始开发新的飞行控制算法。
亮点包括:
- 自动部署在Simulink中设计的算法到鹦鹉微型无人机进行飞行控制
- 从下面向相机获取图像，设计和部署用于制导、导航和控制的视觉算法
- 了解传感器和算法需要控制一个手掌大小的无人机的例子包括航空航天Blockset文档．(见例子更新对于2017a版本中支持包的17.1.1版本;对于17.2.2版本，使用中的示例R2017b更新4）.
- 使用Simulink模板模型开发新的仿真、飞行控制算法和项目
- 使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上的飞行控制器，或在必要时覆盖
- 使用主机键盘从Simulink通过键盘读取块无线控制迷你无人机
通过参加MathWorks Minidrone竞赛来了解更多关于MATLAB和Simulink的知识，该竞赛在世界各地的多个地点举办。
关于鹦鹉Minidrones
每架飞机:
- 重量约0.12磅(低于FAA注册要求的0.55磅)
- 包括超声波，六自由度，空气压力和向下的相机传感器
- 电池寿命约为7分钟
平台和版本支持
看到硬件支持包系统要求表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。
您也可以从以下列表中选择网站: