Concevez des applications temps réel avec Simulink®et exécutez-les sur des cibles temps réel Speedgoat et des FPGA。Créez des应用程序et des脚本倒interagir avec des应用程序temps réel depuis MATLAB®.
La模拟et le测试温度réel vous渗透de:
- Affiner et vérifier le bon function des systèmes de contrôle avec votre硬件
- Explorer et tester régulièrement de nouvelles idées avec une platform forme flexible et évolutive
- 测试仪乐système德contrôle implémenté sur儿硬件,même en cas d'indisponibilité du système体格
- Explorer les scénarios et les交互硬件s 'avérant complex, onéreux ou dangereux à再现ire sur du硬件de production
- Éviter les défauts de概念coûteux en détectant les errreurs suffisamment tôt pour que leur correction reste rentabl
«MATLAB et Simulink ont fourni une platform forforme unique qui a supporté l'intégralité de notre workflow et tous les composants et protocolonous avions besoin pour notre système robotique。celnous a permission de développer rapidid undiditif temp réel可,prêt pour l'investigation clinique。»
Maarten Beelen, Preceyes
利用MATLAB等Simulink倒la仿真等测试温度réel
constrire des prototype direction à partir de votre modèle de simulation
Réalisez un原型rapide et功能sur du硬件兼容灵活的快速山羊。Avec Simulink, les développeurs d'algorithmes peuvent créer des modèles à des fins de concept ou d 'arbitrage de折中,et vérifier l'architecture système avant de commencer l'implémentation。Avec la génération de代码C et HDL, il est possible d'utiliser les mêmes modèles pour créer rapidement des原型硬件connectés aux dispositifs à测试仪Avec les模块E/S de Speedgoat。
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Valider les systèmes de contrôle avec la simulation硬件在环
仿真硬件在环(HIL)测试技术验证des systèmes de contrôle s 'appuyant sur La仿真温度réel。Le système体质est modélisé dans Simulink et simulé en temps réel sur un ordinateur cible, pendant que l'algorithme de contrôle s'exécute sur son hardware embarqué。Le hardware embarqué est connecté à l'ordinateur cible via laconnectivite E / Set莱斯de通信协议.La模拟HIL permet aux ingénieurs de tester les systèmes de contrôle sous touttes de条件de功能无原型体质。
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连接器les算法au硬件avec Speedgoat
Créez des应用程序multi-tâches temps réel avec Simulink, qui s'exécutent sur du硬件Speedgoat.Le硬件Speedgoat permet d'exécuter des applications temps réel à la microseconde près sur un procseur, et à la nanoseconde près sur des cartes FPGA。Avec toute une variété de platformes cibles et le支持de nombreux E/S et协议,les cibles Speedgoat peuvent être configurées pour duprototypage主ou杜半.
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