基于模型的自主交通仿真

发布的客人选择器，2020年8月7日

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今天的文章由Kathi Kugler撰写，她是MathWorks学术工程团队的一员。

你知道你可以模拟交通吗，你可以自定义交通中每一辆车的行为?这就是MOBATSim的意义所在!我们来试试吧。假设我们有一个地图，这是一个有向图，节点是路径点，边是路线。如下所示，如果已经在MATLAB内置工具V-realm中构建了地图的WRL文件，还可以运行地图的3D动画。

现在让我们想象一下，我们想从十个不同的起点出发，让十辆不同的车找到通往另外十个不同目的地的路。他们怎么能那样做呢?只需要在地图上定位自己，使用算法一个*找到从初始路径点到目标路径点的路径。你认为他们能做到不互相碰撞吗?这就是V2X通信和传感器的用途。他们会简单地避免碰撞，遵守十字路口的规则，如果前面的车辆突然减速，他们会减速。它如何减速，甚至应该减速，取决于你和你放入车辆“排控制器”子系统的算法。其他更复杂的算法是如何工作的呢?它们不使用子系统，而是使用MATLAB System Blocks以常规方式执行可以作为MATLAB脚本编写的任何算法。动画展示了如何从完整的模型导航到车辆子系统，并最终导航到其中一个MATLAB系统块。