设计挑战:使用Simulink的自主战斗机器人

发布的Ned排水沟，2013年4月4日

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本周，我欢迎保罗·卡斯鲍姆博士来到我的博客。保罗是MathWorks的物理学家，致力于让公众参与工程和科学。他在库珀科学与艺术促进联盟(Cooper Union for the Advancement of Science and Art)爱上了工程学，然后在伍斯特理工学院(Worcester Polytechnic Institute)迷上了物理学，并在那里获得了量子力学博士学位。他在MathWorks的最新项目包括在伍斯特的Ecotarium设计一个数字互动博物馆展览，并管理MathWorks和Artisan 's Asylum之间的赞助。他在Artisan 's Asylum的工作专注于使用MATLAB创建3D打印，帮助人们真正掌握抽象的数学和物理概念。

建立你自己的自主战斗机器人

一个巨大的创客空间。先进的软件。专家顾问。用一周时间制造出最具破坏力的机器人。

保罗·卡斯鲍姆博士

MathWorks正与Artisan 's Asylum合作，发起一场机器人大战Simulink在目标硬件能力上运行以及东海岸最大的创客空间——工匠精神病院(Artisan’s Asylum)的电脑控制制造工具。这场比赛将作为4月21日星期日在军械库艺术中心举行的剑桥科学节的压轴表演，将免费向公众开放。比赛将于4月14日周日在工匠收容所开始，参赛队伍将在一周的时间内设计出他们的机器人。

塞尔吉奥·比亚吉奥尼(Sergio Biagioni)正在MathWorks开发一个Simulink框架，以帮助高中和本科生参赛者进行算法设计。每个机器人都将配备Arduino Mega 2560，一个线传感器，触摸传感器，声纳和一个类似于天空之眼发送的GPS无线馈电。头顶摄像机将使用计算机视觉系统工具箱根据应用到底盘上的彩色贴纸来定位每个机器人及其方向。

Rob Masek是Artisan 's Asylum的设施经理，他利用自己在Comedy Central的《BattleBots》节目中(三次)的参赛经历和多次组织者的经验，组织了这场比赛美国第一机器人竞赛还有一个名为“痛苦磅”的自制机器人比赛。我相信他能够复制他以前的成功。

圭·卡瓦尔康蒂是“工匠精神病院”的创始人，他正在制作一个机器人底盘，以帮助塞尔吉奥开发所有参赛者都将使用的Simulink框架。这个原型机器人将由与参赛选手相同的组件制成，并将提供给参赛选手，帮助他们在自己的底盘完全投入使用之前直接进入软件开发阶段。虽然参加比赛的机器人都有轮子，但大多数Gui的机器人他们的腿比正常的多。