功能和特性
动态仿真模块®支持包覆盆子π™让你开发的算法运行独立的覆盆子π。支持包扩展动态仿真模块带有黑莓π块驱动数字I / O和读写数据。在创建你的Simulink仿真模型,可以模拟和下载完成的算法独立执行在设备上。一个特别有用的(独特的)仿真软件提供的功能是调优参数的能力生活从你的仿真软件模型,算法在硬件上运行。
支持包包括:
- 图书馆模型块连接到覆盆子πI / O,如音频输入和输出、视频输入和显示,GPIO读写,ThingSpeak™读和写
- 硬件设置屏幕配置覆盆子π硬件和wi - fi网络接口
- 现有Raspbian的定制操作系统映像,使其兼容仿真软件支持包
- 从传感器和信号数据记录到垫文件保存在覆盆子π
- UDP和TCP / IP块让你的树莓π沟通Arduino®,乐高机器人®EV3和移动设备(Android™和iOS)
- 读写模块与外设通信通过串行SPI和I2C协议(覆盆子π大师)
- 发布和订阅块MQTT客户机支持机器对机器和物联网应用程序
- 块读的输入覆盆子π意义上的帽子中使用的Astroπ,如湿度、压力和加速度,用户输入的操纵杆,和一块写RGB LED矩阵显示
- 音频文件读取音频文件读PCM数据块,和多通道支持音频捕捉和回放模块
- 访问音频和视频算法通过等附加产品2022世界杯八强谁会赢?音频工具箱™和计算机视觉工具箱™
- 模型部署独立的操作
- 交互式参数调优和信号监测的应用程序运行在覆盆子π
- 文档指导你如何创建一个块设备驱动程序来访问你的硬件板的具体特征
- 仿真软件编码器™允许您访问C代码生成模型和跟踪它回到原来的模型。
- 嵌入式编码器®允许您生成优化的代码,使用代码替换库,执行software-in-the-loop和processor-in-the-loop验证。
- 例子如何使用MATLAB仿真软件的功能块模型基于MATLAB代码部署算法。
了解更多关于覆盆子π与MATLAB编程和仿真软件。
支持的硬件
下面的树莓π模型支持的支持包。
注意:覆盆子π1模型,覆盆子Pi + 1模型,和树莓π零目前不支持。
对树莓π
覆盆子π是一个流行的、低成本、信用卡大小的单板计算机支持嵌入式Linux操作系统,等Raspbian。覆盆子π是由手臂®皮质®立体声音频处理器和提供了周边的连接,数字视频(1080 p)、USB、以太网-可选相机板和传感器板插件。
平台支持
看到硬件支持包系统需求表为当前和之前版本,发布,平台的可用性。
视图改进和错误修正发布说明。