使用高级编程和框图构建树莓派项目
与树莓派的MATLAB支持包您可以编写MATLAB程序与树莓派通信,并从板的GPIO引脚、摄像头和其他连接的设备获取数据。因为MATLAB是一种高级解释语言,它很容易为树莓派项目创建原型和改进算法。MATLAB包含数千个内置的数学和绘图函数,您可以使用树莓派编程领域,如深度学习、图像和视频处理、优化、统计和信号处理。
用MATLAB为树莓派编程,你可以:
开发在树莓派上独立运行的算法有两种选择。第一个是MATLAB Coder支持树莓派.您可以从MATLAB算法生成可读且可移植的C代码,并将其部署为树莓派上的独立应用程序。
第二个是树莓派的Simulink支持包.您可以在Simulink中开发算法,这是一个用于建模动态系统和开发算法的框图环境,并在树莓派上独立运行它们。该支持包通过块扩展Simulink来配置树莓派、发送和接收UDP包以及从传感器读取和写入数据。这包括写入数据到自由ThingSpeak物联网应用的数据聚合服务。在创建Simulink模型之后,您可以模拟它,调整算法参数直到你得到正确的算法,并下载完成的算法在设备上独立执行。与MATLAB功能块,您可以将MATLAB代码合并到您的Simulink模型中。
使用Simulink为树莓派编程,你可以:
- 在Simulink中开发和模拟你的算法并使用自动代码生成在设备上运行它们
- 结合信号处理,控制设计,逻辑状态,以及树莓派编程项目中的其他高等数学和工程程序
- 交互式调优和优化Simulink中的参数,因为您的算法在树莓派上运行
参见:基于模型的设计,图像处理和计算机视觉,控制系统,物联网,Arduino编程,乐高机器人编程,机器人,控制逻辑的视频,与硬件和仪器进行通信,机器人编程