主要内容

开始使用动态仿真模块三维动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

动态仿真模块®3 d动画™链接Simulink模型和MATLAB®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。在桌面或实时模拟过程中,您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来给虚拟世界制作动画。您还可以在虚拟世界中感知碰撞和其他事件,并将它们反馈到您的MATLAB和Simulink算法中。虚拟摄像机的视频可以流到Simulink中进行处理。

仿真软件3 d动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D World Editor,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及编写从3D对象组装的详细场景。3D世界可以用立体视觉进行沉浸式观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。仿真软件3 d动画支持X3D,这是一种ISO标准文件格式和运行时体系结构,用于表示3D场景和对象并与之通信。

教程

关于3 d动画

  • 预期的背景

    本文档假设您已经熟悉MATLAB、Simulink和Stateflow®图表Simscape多体2022世界杯八强谁会赢?产品,如果你使用这些产品。您应该熟悉X3D或VRML。

  • X3D的支持

    X3D标准是一种用于表示和通信3D场景和对象的开放标准文件格式和运行时体系结构。

  • 虚拟现实建模语言(VRML)

    了解与使用VRML构建虚拟世界相关的一些关键概念。

特色的例子

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