开始使用动态仿真模块三维动画
在虚拟现实环境中可视化动态系统行为
动态仿真模块®3 d动画™链接Simulink模型和MATLAB®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。在桌面或实时模拟过程中,您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来给虚拟世界制作动画。您还可以在虚拟世界中感知碰撞和其他事件,并将它们反馈到您的MATLAB和Simulink算法中。虚拟摄像机的视频可以流到Simulink中进行处理。
仿真软件3 d动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D World Editor,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及编写从3D对象组装的详细场景。3D世界可以用立体视觉进行沉浸式观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。仿真软件3 d动画支持X3D,这是一种ISO标准文件格式和运行时体系结构,用于表示3D场景和对象并与之通信。
教程
- 构建和使用虚拟世界
使用仿真软件3 d动画建立虚拟世界,并与Simulink一起使用,Simscape™多体™、MATLAB动态系统。
- 设置Simulink 3D动画首选项
改变仿真软件3 d动画偏好设置。
- 构建和连接虚拟世界
创建一个简单的虚拟世界,并将其与Simulink块相关联。
- 虚拟现实世界和动态系统实例
使用与Simulink框图和MATLAB对象和函数接口的虚拟世界。
关于3 d动画
- 预期的背景
本文档假设您已经熟悉MATLAB、Simulink和Stateflow®图表Simscape多体2022世界杯八强谁会赢?产品,如果你使用这些产品。您应该熟悉X3D或VRML。
- X3D的支持
X3D标准是一种用于表示和通信3D场景和对象的开放标准文件格式和运行时体系结构。
- 虚拟现实建模语言(VRML)
了解与使用VRML构建虚拟世界相关的一些关键概念。