主要内容

仿真软件3 d动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

动态仿真模块®3 d动画™链接Simulink模型和MATLAB®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。在桌面或实时模拟过程中,您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来给虚拟世界制作动画。您还可以在虚拟世界中感知碰撞和其他事件,并将它们反馈到您的MATLAB和Simulink算法中。虚拟摄像机的视频可以流到Simulink中进行处理。

仿真软件3 d动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D World Editor,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及编写从3D对象组装的详细场景。3D世界可以用立体视觉进行沉浸式观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。仿真软件3 d动画支持X3D,这是一种ISO标准文件格式和运行时体系结构,用于表示3D场景和对象并与之通信。

开始

学习Simulink 3D动画的基础知识

构建虚拟现实世界

为Simulink编写虚拟现实世界,Simscape™多体™和MATLAB;进口的CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人可视化表示(URDF文件)中导出非vrml模型以使用仿真软件3 d动画

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink和Simscape多体动态系统模型

与虚拟现实世界互动

创建MATLAB虚拟世界对象并与之交互,将虚拟世界数据输入到Simulink模型中

查看动态系统仿真

查看和导航表示动态系统模拟的虚拟现实世界

分享可视化

保存和共享动画;重新分配独立的应用程序

虚幻引擎场景应用

构建虚拟现实场景并与之交互

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