模型预测控制工具箱

设计并模拟模型预测控制器

模型预测控制工具箱™提供功能，一个应用程序，Simulink^®块，以及开发模型预测控制(MPC)的参考示例。对于线性问题，该工具箱支持隐式、显式、自适应和增益调度MPC的设计。对于非线性问题，可以实现单级和多级非线性MPC。工具箱提供了可部署的优化求解器，还允许您使用自定义求解器。

你可以在MATLAB中评估控制器的性能^®和Simulink通过运行闭环模拟。对于自动驾驶，您还可以使用提供的MISRA C^®-和ISO 26262兼容的块和示例，以快速开始车道保持辅助，路径规划，路径跟踪和自适应巡航控制应用程序。