增益计划MPC设计
在运行时通过切换控制器实现非线性装置的增益计划控制
增益计划模型预测控制在一组预定义的MPC控制器之间以协调的方式切换，在广泛的运行条件下控制非线性装置。如果单个预测模型不能提供足够的控制器性能，则使用此方法。为了实现增益调度MPC，首先为每个工作点设计一个模型预测控制器，然后设计一个在运行时切换控制器的调度信号。为了减少在线计算工作量，还可以在Simulink中实现增益调度显式MPC®．有关更多信息，请参见Gain-Scheduled MPC．
功能
mpcmoveMultiple |
计算单个时刻增益调度MPC控制动作 |
mpcmoveopt |
选项集mpcmove函数 |
mpcstate |
MPC控制器状态 |
主题
增益计划MPC基础
- Gain-Scheduled MPC
通过在一组预定义的MPC控制器之间以协调的方式切换，在广泛的运行条件下控制一个非线性装置。 - 多工作点的调度控制器
通过设计多个MPC控制器，针对不同的工厂运行条件控制非线性系统。
案例研究
- 非线性化学反应器的增益调度MPC控制
利用增益计划模型预测控制器控制非线性化学反应器从一种操作条件过渡到另一种。 - 质量-弹簧系统增益调度隐式和显式MPC控制
使用多重MPC控制器块和多重显式MPC控制器块实现非线性装置的增益计划MPC控制。 - 小车倒立摆的增益调度MPC控制
利用增益计划模型预测控制器控制倒立摆处于不稳定平衡位置。
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