无人机的编程

无人机编程是一种软件的开发，使无人机能够在具有自我意识和态势感知的情况下自主飞行。它还使无人机能够在没有人工干预的情况下做出决定和执行任务，比如最后一英里的送货。

无人机编程通常包括算法开发和原型设计、软件仿真、硬件实现和测试。MATLAB^®而且动态仿真模块^®提供工具和参考应用程序，支持无人机编程的不同方面。

无人机编程的第一步是原型和算法开发。该程序可以被构造成以下关键的软件组件:

• 无人机动力学模型(植物模型)由无人机的运动方程组成。
• 感觉和知觉生成和处理传感器数据从传感器，如艾莫斯、指标或全球定位系统(GPS)用于飞行和低空控制相机，激光雷达或者超声波传感器的自主能力。
• 计划和决定根据检测到的环境和障碍生成路径。
• 飞行控制系统稳定和控制无人机沿生成的路径飞行。

无人机编程的下一步，软件仿真，帮助识别错误和验证复杂的自主飞行算法。模拟环境如露台^®，长方体的世界,虚幻引擎^®用于在为测试用例量身定制的虚拟环境中测试无人机软件。

最后，在硬件实现和测试阶段，在自动驾驶仪上实现了程序和模型PX4^®蒙特里或者车载电脑，比如英伟达杰森^®cpu通过自动生成代码。任务规划软件等QGroundControl而且任务计划用于计划任务，调整飞行控制参数，并控制无人机。的微型飞行器连接(MAVLink)通信协议或机器人操作系统(ROS)用于与自动驾驶仪或机载计算机通信。飞行日志分析工具有助于分析飞行日志，以了解无人机的行为。

有关更多信息,无人机的工具箱提供了例子让你开始你的无人机编程。