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从系列中:基于Simulink的复杂机电系统虚拟调试
动态分析:在起重机模型中加入闭环控制设计，并对PID控制器进行自动整定。还增加了执行机构(液压、电动)，用于评价塔式起重机的动态性能，验证整个起重机系统的性能。
基于MATLAB的桥接无线通信设计与测试
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