基于Simulink的复杂机电系统虚拟调试

复杂机电一体化系统的一个很好的例子是起重机的应用。现代起重机不仅包括力学和液压，而且越来越多地包括电力电子、控制和软件。为了处理这种增加的复杂性，并能够在物理机器可用之前测试和验证设计，虚拟调试已经成为某些行业领域的实际标准。虚拟调试是指在计算机中创建一个虚拟的机器模型，即所谓的虚拟调试数字双，您可以在构建物理原型机之前模拟和验证完整的设计。您也可以使用它来执行分析的机器，即使在产品在现场。

MATLAB^®和仿真软件^®是一个完整的仿真平台，允许您建模和模拟整个机器，包括力学、液压、电子、控制和软件。这允许您在开发周期的早期阶段验证功能机器需求，从而缩短开发周期并减少昂贵的原型测试。

除了建模和仿真，您还可以重用您的机器模型，使用C/ c++或IEC 61131-3 ST/LD代码生成技术在PLC、PAC或工业PC上部署。这是一种在实际控制器硬件上快速测试控制系统模型的有效方法。您还可以为物理机器模型生成代码，以便在实时硬件在环(HIL)模拟器上运行它，从而有效地测试您的生产控制器。