视频和网络研讨会系列

基于Simulink的永磁同步电机的场向控制

本系列视频展示了如何使用Motor Control Blockset™来估计PMSM电机的参数,实现面向现场的控制算法,通过闭环仿真测试和验证算法,从算法生成代码,并将其部署到嵌入式微控制器上。

第1部分:电机参数估计本视频演示了如何通过在电机控制块集中使用预先构建的仪器测试来识别您的PMSM电机的定子电阻、d轴和q轴电感、反电动势常数、惯性和摩擦常数参数。

第二部分:桌面模拟在这个视频中,我们演示了如何使用电机控制块集提供的参考示例作为实现面向现场的控制算法的起点。您可以使用这些示例在桌面模拟中测试算法。

第3部分:部署在这个视频中,我们演示了如何使用电机控制块集提供的参考示例作为实现面向现场的控制算法的起点。您可以使用这些示例来生成和部署嵌入式代码。

第4部分:控制器自动调优在这个视频中,我们演示了如何在桌面模拟中使用面向场控制器自动调谐块自动调优PMSM的电流增益和速度环。

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