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自主系统的传感器融合与跟踪
自主系统是学术界、政府机构和多个行业关注的焦点。世界杯预选赛足球比赛时间这些系统包括满足NHTSA各种自主级别的道路车辆,能够自主飞行和远程驾驶的消费四轴飞行器,包裹递送无人机,飞行出租车,以及用于救灾和空间探索的机器人。在本次演讲中,您将学习设计、模拟和分析来自多个传感器的融合数据的系统,以保持位置、方向和态势感知。通过融合多个传感器数据,您可以确保比查看单个传感器的输出更好的结果。本文将介绍几个自治系统示例,向您展示如何:
- 定义轨迹并创建多平台场景
- 从惯性和GPS传感器模拟测量
- 使用传感器模型生成对象检测
- 设计多目标跟踪器以及融合和定位算法
- 在真实和合成数据上评估系统的准确性和性能
记录:2019年11月6日
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