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物理组件建模,第1部分:数学模型
从系列:改善你的赛车发展
为您的赛车的物理系统建模,并了解适合您的需求的各种建模方法。这是两集的第一个视频。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中演示了它们®.
Sebastian描述了植物模型和算法模型之间的区别,以及如何决定哪种模型最适合您的情况。植物模型是您试图建模的真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是您可以在模拟中测试算法的地方。使用Simulink,您可以将这两种类型的建模结合起来,并使用可用的分析工具进一步改进您的设计。
各种各样的建模包括使用纯数据或纯数学方程的建模,以及使用这两种方法的组合建模。Sebastian首先使用数学建模方法来观察一个悬挂系统,看看如何使用简单易懂的方程来创建一个模型。对于同样的悬挂系统,他将重点从方程转移到使用Simscape™演示基于组件的建模。这是一个基于组件的建模工具,它使用后台有方程式的块。这种方法的好处是你不需要知道太多关于方程的细节。
找到本集中使用的所有模型MATLAB中央文件交换.
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