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使用Simscape流体进行流体动力模拟
使用带有三个液压执行器的反铲臂来展示Simscape fluid™的一些建模、仿真和部署功能。液压网络在Simulink中定义®环境使用Simscape™物理连接。在Simscape Multibody™中,液压网络与模拟为3D机械系统的真实负载集成在一起。仿真任务,如优化设计、调优参数和硬件在环测试也显示出来。
使用Simscape流体,您可以:
- 建模液压系统的组件,如阀门,气缸和管道
- 定义具有可配置保真级别的自定义阀门模型
- 使用Simscape语言创建自定义组件
- 自动调优组件参数,满足系统要求
- 为HIL测试实时运行模拟
液压系统在尺寸和复杂性上差别很大。将液压网络与机械和控制系统相结合,对优化系统性能至关重要。为了确保测试是有效的,Simscape流体提供了许多方法来轻松地平衡模型保真度和模拟速度之间的权衡。从模型生成C代码的能力使工程师能够对整个系统(设备和控制器)使用基于模型的设计。
记录:2016年6月9日
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