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微分方程如何变成机器人:概述
从系列:微分方程如何变成机器人
在这次网络研讨会上,我们将展示MathWorks工具套件如何相互补充和增强,以及当将它们组合在一起时,用户如何释放我们整个开发环境的全部潜力。演示示例将研究一个简单的二阶微分方程如何演化为一个多自由度机械臂的复杂动力学模型,其中包括整个系统的控制、电子和三维力学。
简报的重点包括:
- 使用符号数学工具箱中的MuPad界面创建运动方程
- 利用Simulink和物理建模库对复杂机电系统进行建模
- 使用SimMechanics翻译器直接从CAD包导入三维机构
- 直接在Simulink模型上使用控制系统工具箱和优化工具箱
- 使用xPC Target直接在硬件中对实时系统进行原型设计和测试
记录:2012年5月11日
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