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自动驾驶应用场景设计与模拟
先进的驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用的发展往往依赖于模拟来减少车内测试。汽车行业正在投资于OpenSCENARIO等标准,以描述这些驾驶模拟环境中的动态内容。在本节课中,您将学习如何在RoadRunner中设计的现实道路网络上编写场景。您可以使用此工作流来模拟具有内置代理的场景,以及编写和集成在MATLAB中设计的自定义代理®,仿真软件®,或者卡拉。如果需要,可以将场景导出到OpenSCENARIO,以便在外部工具中进行模拟和分析。使用此工作流,您可以快速编写和模拟场景,以获得系统洞察力并测试您的设计。
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