RoadRunner Scenario™是一个交互式编辑器，可以让您设计模拟和测试自动驾驶系统的场景。放置车辆和路径，定义逻辑，并参数化场景。然后可以在编辑器中模拟场景。选择内置的车辆和行人演员或使用MATLAB设计自己的^®和仿真软件^®或卡拉。

RoadRunner场景支持编辑器内回放，以可视化场景，并连接到其他模拟器进行联合仿真。场景可以导出到ASAM OpenSCENARIO。这些导出的场景可以在任何兼容OpenSCENARIO的模拟器和播放器中使用，包括esmini。

RoadRunner API允许您更改场景的参数，以为自动测试创建多个变量。您可以使用API来自动化工作流，比如在不同的场景中放置场景、模拟场景和导出。