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基于模型预测控制的传感器融合自适应巡航控制
Melda Ulusoy, MathWorks
本视频演示了ADAS和自动驾驶系统的MPC应用。您将学习如何模拟结合传感器融合和自适应巡航控制(ACC)的控制系统。使用仿真软件®,您可以使用车辆动力学和传感器对ACC系统建模,创建驾驶场景,并在闭环中测试控制系统以评估控制器性能。
您可以使用自动驾驶工具箱™和模型预测控制工具箱™来设计和模拟ADAS和自动驾驶系统的MPC控制器。自动驾驶工具箱支持多传感器融合开发,提供传感器模型和场景生成,用于模拟道路和周围车辆。使用嵌入式编码器®,您可以从Simulink模型自动生成C代码,并将其部署到软件在循环(SIL)测试和硬件实现中。
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