在嵌入式微处理器上实现一种实用的自适应巡航控制器可以提高控制性能。了解日立汽车系统如何使用Simulink®和模型预测控制工具箱™用于:
- 利用模型预测控制技术设计具有停走功能的自适应巡航控制器
- 模拟各种驾驶场景，验证和验证控制器性能
- 在嵌入式微处理器上实现控制器，并验证实验车辆的性能
Simulink和模型预测控制工具箱帮助您减少控制器开发时间，因为您使用仿真模型来设计和验证算法，并使用自动代码生成将其部署到硬件上。
本文是为JSAE组织的FAST-zero’17会议而开发并提出的。本文由JSAE授权发表在mathworks.com上。
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