Tustin试验模型
代表Tustin试验模型
库:
航空航天Blockset /试验模型
描述
Tustin飞行员模型块代表a . Tustin描述的试验模型算符的性质的反应在手动控制,对控制器的设计及其影响[1]。人类飞行员模型建模时,使用此块为最小的精度,而提供的交叉试验模型和精密试验模型块。这一块需要较少的输入比块,并提供更好的性能。然而,结果可能不准确。
这个试验模型是一个单输入、单输出模型,代表了人类行为的输出和基于传递函数描述算法。
这一块非线性行为。如果你想使线性化(例如,一个块linmod功能),您可能需要改变Pade逼近。Tustin飞行员模型块实现了运输延迟块的Pade秩序(线性化)参数设置为2默认情况下。改变这个值,使用set_param功能,例如:
set_param (gcb, pade ', ' 3 ')
港口
输入
输出
参数
算法
这个试验模型是一个单输入、单输出模型的输出,代表人类行为,基于传递函数:
在这个方程:
| 变量 | 描述 |
|---|---|
| Kp | 飞行员获得。 |
| T | 铅常数。 |
| τ | 传输延迟时间由飞行员神经肌肉系统引起的。 |
| u(年代) | 飞机模型的输入和输出的试验模型。 |
| e(年代) | 所需的试验值和实际值之间的误差。 |
引用
[1]Tustin、。算符的性质的反应在手动控制,对控制器的设计及其影响。公约自动监管机构和伺服机制。1947年5月。
扩展功能
版本历史
介绍了R2012b
