Parrot无人机支持MATLAB
用MATLAB控制Parrot无人机,获取传感器和图像数据
功能和特性
MATLAB®鹦鹉支援套装®无人机提供接口控制鹦鹉无人机从MATLAB。你可以通过发送命令来控制无人机的方向、速度和方向。您可以使用MATLAB命令读取导航数据,如速度、高度和方向。你可以从无人机的摄像头中获取图像,这些图像可以在MATLAB中处理。
亮点包括:
- 通过WiFi连接Parrot Bebop 2或Parrot Mambo FPV无人机
- 用MATLAB命令驾驶无人机起飞,向指定方向移动,转弯和着陆
- 控制无人机的速度和倾斜水平,同时移动到新的位置
- 来自无人机摄像头的流式图像和实时视频
- 读取飞行数据,包括速度,高度和方向
- 读取无人机当前电量
- 在四个方向之一翻转无人机
- 在紧急情况下发送中止命令关闭无人机马达
支持的硬件
无人驾驶飞机模型 | MATLAB版本 | 笔记 |
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Mambo废票 | R2019a及以后版本 | 摄像头视频流需要19.1.1及以上版本的支持包 |
比波普爵士乐2 | R2019a及以后版本 | Bebop 2支持需要19.1.3或更高版本的支持包 |