Simulink的Arduino支持
在Arduino板上创建并运行Simulink模型
- MATLAB中的Arduino支持
- Simulink的Arduino支持
- 桌面MATLAB的ThingSpeak支持
功能和特性
与仿真软件®Arduino支持包®硬件,你可以用动态仿真模块来开发和模拟在Arduino上独立运行的算法。套餐包括:
- 在MATLAB中检测Arduino板的硬件插件,并为Arduino板初始配置设置屏幕
- 以太网屏蔽库和Wi-Fi库中的UDP和TCP/IP块,让您的Arduino硬件与之通信乐高机器人®EV3,覆盆子π™,以及流动装置(Android™而且iOS)透过以太网或Wi-Fi
- 用于配置和访问Arduino输入和输出的Simulink块
- 写和读块直接与ThingSpeak™从你的算法在Arduino板上运行的频道
- 访问Arduino WiFi屏蔽、Arduino MKR1000上的板载Wi-Fi芯片、ESP8266模块和以太网屏蔽
- 交互的外部模式参数调优和信号监控当你的算法在设备上运行时(在某些板上不可用-参见下面的列表)。仪表板模块而且模拟数据检查器从R2019a开始支持基于xcp的外部模式。
- 的模型部署独立的操作在Arduino板上
- 在将模型部署到硬件之前,Simulink I/O访问连接到Arduino板的外围设备,包括数字输入和输出、I2C读和写、SPI写/读、模拟输入和脉宽调制输出
- 外部中断块允许您触发下游函数调用子系统
- 文档这将指导您如何创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
- Simulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并将其追溯到原始模型。
- 嵌入式编码器®让您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行软件在循环和处理器在循环验证。
了解更多关于Arduino编程与MATLAB和Simulink.
支持的硬件
Arduino电路板 | 盾的支持 | 交互式调优和监视 | 评论 |
---|---|---|---|
Arduino由于* | Y | Y | 从R2014a到最新版本都支持。CAN通道目前不支持。 |
Arduino Uno* | Y | Y | 从R2013a到最新版本的支持。R2016b支持交互调优。你可以记录一个信号在1khz或高达6个信号在5毫秒速率。 |
Arduino达芬奇* | Y | Y | 从R2014b到最新版本的支持。 |
Arduino Mega 2560* | Y | Y | 从R2013a到最新版本的支持。在R2016b和更多的最新版本中,记录1 kHz的一个信号或高达6个信号的5毫秒速率。 |
Arduino Mega ADK* | Y | Y | 在R2016b和更多的最新版本中,记录1 kHz的一个信号或高达6个信号的5毫秒速率。 |
Arduino微* | N | N | 从R2014b到最新版本的支持。 |
Arduino LilyPad USB | N | N | R2014b - R2017b支持。 |
Arduino Esplora | N | N | R2014b - R2017b支持。 通过模拟多路复用器支持额外的IO。 |
Arduino机器人 | N | N | 从R2014b到最新版本的支持。通过模拟多路复用器支持额外的IO。 |
Arduino迷你* (ATmega328) |
N | N | R2014b - R2017b支持。 不支持自带ATmega168的Mini。 |
Arduino Nano 3。X* (ATmega328) |
N | N | 从R2013b到最新版本的支持。纳米2。Xwith ATmega168 not supported. |
Arduino Pro * (ATmega328) |
N | N | R2014b - R2017b支持。不支持带有ATmega168的Pro。 |
Arduino Fio | N | N | R2014b - R2017b支持。 |
Arduino云 | N | Y | R2015b - R2017b支持。 |
Arduino MKR1000 | N | Y | 从R2017b到最新版本的支持。MKR1000自带Wi-Fi芯片,可提供Wi-Fi功能。 |
Arduino以太网屏蔽 | 参见屏蔽支持专栏了解兼容性 | ||
Arduino WiFi屏蔽 | 参见屏蔽支持专栏了解兼容性 | ||
ESP8266模块 | ESP8266是一种低成本的芯片,可以在微控制器中添加Wi-Fi®功能。看例子. | ||
MKR1010 WIFI | N | Y | 从R2019a 支持到最新版本。MKR1010 WIFI内置Wi-Fi芯片,可提供Wi-Fi功能。 |
Arduino Nano 33 IoT | N | Y | 从R2020a到最新版本都支持。Nano33物联网内置Wi-Fi芯片,可提供Wi-Fi功能。 |