用MATLAB和Simulink设计工业机器人应用

自主机器人需要许多工程领域的知识和经验，包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。这个演讲解释了一个完整的自主机器人工作流程，允许工程师轻松地学习和应用机器人的许多功能领域。我们将详细介绍机器人手臂取放应用程序的开发过程。

将涉及的一些主题包括:

• 机器人运动学和动力学模型的开发
• 基于深度学习的感知算法设计
• 多传感器融合精确定位
• 用于传感器模型和环境仿真的凉亭联合仿真
• 路径规划与障碍回避
• 使用statflow监控逻辑和控制^®