工业卡车模型在Simscape

Simscape™使工程师能够优化工业卡车的设计,包括臂式升降机、剪刀式升降机、叉车和其他用于提升人和移动货物的设备。您可以根据您的设计量身定制Simscape模型,并探索整个设计空间。使用本页链接的示例来改进设计要求,设计控制算法,并在不依赖硬件原型的情况下测试控制器软件。MATLAB®应用程序帮助您配置模型,以测试是否符合政府法规。

模型工业卡车使用Simscape

前10个用例

  1. 细化机械载荷要求适用于静态和动态负载情况。
  2. 评估工作包络从CAD和FEM软件中导入精确的设计。
  3. 集成电气和液压设计机械连杆模型。
  4. 探索整个设计空间通过并行运行模拟。
  5. 动力总成部件尺寸适用于推进和升力机构。
  6. 提高效率通过在任何系统中同时调整设计参数。
  7. 测试故障和降级组件的影响使用虚拟测试。
  8. 设计和测试控制逻辑违反所有安全要求。
  9. 验证自动驾驶算法在虚拟的工业综合体中。
  10. 测试您的嵌入式软件针对虚拟系统使用HIL仿真。

导入机械数据

将CAD和FEM与电气、液压和控制系统集成。

吊臂,CAD进口

臂架升降,CAD导入。

吊臂升降,全套测试程序

吊臂升降,全套测试程序。

吊臂升降,灵活的吊臂

吊臂升降,柔性吊臂。

探索设计空间

利用MATLAB对任意设计参数进行变化,找出最优设计方案。

剪刀式升降机,探索车辆尺寸

剪刀式升降机,探索车辆尺寸。

剪刀式升降机,探索执行器位置

剪刀式升降机,探索执行器位置。

剪刀式提升,探索测试场景

剪刀式提升,探索测试场景。

设计驱动系统

确定复杂机构的功率和力要求。

吊臂升降,吊篮调平系统

吊臂升降,吊篮调平系统。

吊杆升降机,支腿执行器

臂架升降,臂架滑车机构。

吊臂升降,吊篮旋转执行机构

吊臂升降,吊篮旋转执行机构。

测试控制逻辑

确保您的系统始终满足规定,从早期设计到HIL测试。

吊臂升降,对准控制逻辑

吊臂升降,对准控制逻辑。

吊杆升降机,支腿执行器

吊杆升降,支腿执行器。

吊杆升降,蜗轮机构

臂架升降,蜗轮机构。

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