走鹃

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为自动驾驶仿真设计3D场景

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道路和3D场景建模

使用RoadRunner创建现实的、复杂的、相互连接的道路网络,包括十字路口、桥梁、环岛、拐弯处和道路标记。

道路建模

通过指定曲率、垂直坡度和混合,包括横截面、倾斜和顶部,创建道路形状。

预构建和可定制的资产和标志

在RoadRunner资产库中使用3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制的和特定区域的道路标志,障碍,标志,柱子,灯和其他道路家具。

RoadRunner资产库

利用预建资产库,该库提供了数百个模型,包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理(如裂缝和漏油)。

来自RoadRunner资产库的预构建资产。

利用RoadRunner资产库中的预构建资产。

定制路标

在构建自定义标识时,使用集成的路标编辑器将文本和图形结合起来。使用Unicode支持创建国际和特定地区的标志。

功能道路网络及交通信号

设计可在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。

交通信号

使用集成的信号时间轴和交互式视口控件编辑信号相位和定时。

GIS进口

通过导入航空图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建具有真实位置的3D场景,以准确地表示RoadRunner中的物理位置。

将高程地图导入RoadRunner。

将高程地图导入RoadRunner。

导出到模拟器

支持将RoadRunner中创建的场景导出为行业标准格式,包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎,包括CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和虚幻引擎。

从RoadRunner中导出场景。

从RoadRunner中导出场景。

RoadRunner产品系列

RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。RoadRunner提供工具,用于设置和配置十字路口的交通信号授时、相位和车辆路径。

走鹃

为自动驾驶仿真设计3D场景

RoadRunner资产库

用3D模型库填充RoadRunner场景

走鹃场景

创建并回放自动驾驶模拟场景

RoadRunner场景生成器

从高清地图自动生成3D道路模型

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