RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来定制道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏情况,以及树叶、建筑物和其他3D模型。RoadRunner提供工具,用于设置和配置十字路口的交通信号授时、相位和车辆路径。
RoadRunner支持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE导入和导出道路网络®.使用RoadRunner构建的3D场景可以在FBX中导出®, glTF™,OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®阿波罗®, Cognata, Unity®和虚幻®引擎。
RoadRunner资产库让您快速填充您的3D场景与大量的现实和视觉一致的3D模型。RoadRunner场景生成器让你从高清地图自动生成3D道路模型。
开始:
复杂的十字路口
设计复杂的交叉路口,包括合并、分割和环形交叉口。
道路及路面标记
添加带有车道标记、模板和自定义图形的详细路面。
RoadRunner资产库
利用预建资产库,该库提供了数百个模型,包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理(如裂缝和漏油)。
定制路标
在构建自定义标识时,使用集成的路标编辑器将文本和图形结合起来。使用Unicode支持创建国际和特定地区的标志。
复杂的道路网络
生成具有车道和交叉路口连接的道路网络,以用于汽车和交通模拟环境。
交通信号
使用集成的信号时间轴和交互式视口控件编辑信号相位和定时。
通过导入航空图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建具有真实位置的3D场景,以准确地表示RoadRunner中的物理位置。
支持将RoadRunner中创建的场景导出为行业标准格式,包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎,包括CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和虚幻引擎。
产品资源:
RoadRunner产品系列
RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。RoadRunner提供工具,用于设置和配置十字路口的交通信号授时、相位和车辆路径。
走鹃
为自动驾驶仿真设计3D场景
RoadRunner资产库
用3D模型库填充RoadRunner场景
走鹃场景
创建并回放自动驾驶模拟场景
RoadRunner场景生成器
从高清地图自动生成3D道路模型