这个免费的，两个小时的教程提供了一个交互式的介绍反馈控制设计与Simulink®．
先决条件:仿真软件斜坡弯道
用Simulink进行控制设计
通过仿真软件
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带有自动评估和反馈的实践练习
课程只提供英语
探索课程课程
1.
课程概述
熟悉这门课程。
2.
控制系统装置
了解控制系统工厂、输入和输出。
3.
用模型线性器对植物进行线性化
利用模型线性化器获得非线性装置的LTI估计。
4.
PID反馈控制
了解反馈控制和PID控制器。
5.
PID调优
使用PID调谐器对PID控制器进行整定，以满足设计要求。
6.
项目:机器人腿控制
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