键盘读

接收主机键盘的按键并输出ASCII码

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描述

键盘读块接收主机键盘上任何基本字符的按键，并输出该字符对应的ASCII码。

此块可用于创建的Simulink模型中动态仿真模块^®鹦鹉支援套件^®Minidrones，使用键盘按键对Parrot迷你无人机进行实时飞行控制。

请注意

整个Simulink模型中只允许一个键盘读取块。任何数量的连接都可以从这个块的输出信号派生出来。

在Simulink模型中，您可以将多个Compare to Constant块连接到Keyboard Read块的输出，以映射不同的ASCII码。

在Simulink模型开始在无人机上运行后，您可以使用键盘控制面板在飞行控制界面上输入映射到控制逻辑的基本字符。

支持的基本字符包括所有可打印字符——字母、数字、标点符号和键盘上的常用符号。

数据类型:uint8

输入接收数据的时间间隔。

当您将此参数设置为－1， Simulink根据模型中的块上下文确定块的最佳采样时间。

创建一个Simulink®模型，使用主机的键盘来控制Parrot迷你无人机的马达。

开放的例子

介绍了R2019a