主要内容

Simulink支持包鹦鹉迷你无人机

设计、模拟和部署飞行算法鹦鹉Minidrones

动态仿真模块®鹦鹉支援套件®Minidrones让你在Parrot迷你无人机上构建和部署飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线部署算法®.该算法可以访问机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器,以及向下的摄像头。

Simulink附加工具提供了额外的功能。Aerospace Blockset™包括一个使用Parrot微型无人机的例子。该示例允许您建模六自由度运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。仿真软件编码器™让你在微型无人机上记录飞行数据,并访问由Simulink模型生成的C代码。

设置和配置

安装硬件支持,更新固件,配置硬件连接

建模

准备硬件连接模型,添加支持硬件协议的块

在目标硬件上运行

在Parrot Minidrone上运行Simulink模型

网络仿真软件

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