自动驾驶应用
自动驾驶模型预测控制器的设计与仿真
您可以在自动驾驶应用程序中使用模型预测控制(MPC)来提高车辆响应能力，同时保证乘客的舒适性和安全性。MPC有几个对自动驾驶有用的功能，比如预测车辆在不久的将来的行为，以及在优化过程中明确地处理约束。有关更多信息，请参见基于模型预测控制的自动驾驶．
块
主题
MPC驾驶基础
- 基于模型预测控制的自动驾驶
您可以使用MPC控制器设计和模拟自动驾驶系统。
自适应巡航控制
- 基于模型预测的自适应巡航控制系统
设计一种MPC控制器，跟踪设定的速度，并通过调整自车的纵向加速度来保持与领先车辆的安全距离。 - 自适应巡航控制与传感器融合
设计一个自适应巡航控制系统，通过结合视觉和雷达传感器的数据来检测环境中的领先车辆。
车道保持辅助
- 基于模型预测控制的车道保持辅助系统
设计一个MPC控制器，通过调整前转向角度，使汽车沿着直线或弯曲道路的中心行驶。 - 车道保持辅助车道检测
设计一个基于mpc的车道保持辅助系统，该系统使用了自动驾驶工具箱中的车道检测和道路曲率预览。
后巷
- 基于非线性模型预测控制的车道跟踪
设计了一种具有道路曲率预览功能的非线性MPC跟踪控制器。 - 车道跟踪控制与传感器融合和车道检测
设计一个基于mpc的车道跟踪系统，该系统采用车道检测和道路曲率预览。 - 高速公路车道跟踪
设计一个基于mpc的车道跟踪系统，该系统使用虚幻引擎模拟的摄像头系统来检测车道和车辆®． - 高速公路车道跟随自动化测试
高速公路车道跟踪控制器多场景自动测试。 - 智能车辆高速公路车道跟踪
模拟车道跟踪应用程序，其中包含智能目标车辆，根据相邻车辆调整其轨迹。
车道改变
- 基于非线性模型预测控制的变道辅助
利用非线性MPC控制器设计变道控制器。 - 高速公路变道
在高速公路驾驶场景中模拟一个变道控制器。
停车
- 利用多级非线性模型预测控制规划平行泊车路径
您可以使用车辆路径规划系统块为车辆规划停车路径。 - 停车代客多阶段非线性模型预测控制
基于非线性模型预测控制的停车场代客控制器设计。 - 平行泊车的非线性模型预测控制
设计了一种采用非线性模型预测控制的并联泊车控制器。 - 采用RRT规划器和MPC跟踪控制器的平行泊车
利用RRT星规划器生成路径，利用非线性模型预测控制跟踪轨迹，实现车辆自动平行停车。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: