模式选择模型缩减
模型选择消除了落在特定频率范围之外的极点。当你想集中分析系统动力学的一个特定子集时，这种方法是有用的。例如，如果您正在处理一个带宽受执行器动态限制的控制系统，那么您可能会在工厂中放弃高频动态。消除感兴趣的频率范围之外的动态降低了模型计算的数值复杂性。通过模式选择计算降阶模型有两种方法:
有关模型简化的更多一般信息，请参见模型化简基础．
模型减速器App中的模式选择
减速器模型提供了一个交互式工具，用于执行模型约简，检查和比较原始模型和降阶模型的响应。通过模式选择来近似一个模型减速器模型：
打开应用程序并导入一个LTI模型来减少。例如，假设有一个名为
Gms在MATLAB中®工作区。打开以下命令减速器模型并导入模型。modelReducer (Gms)
在数据浏览器中，选择要缩减的模型。点击
模式选择．
在模式选择选项卡,减速器模型显示原始模型的频率响应图和模型的简化版本。该应用程序还显示了两个模型的零点地图。
零点点地图用
x零位置o．请注意
对于SISO模型，频率响应为波德图;对于MIMO模型，频率响应为奇异值图。
减速器模型消除位于阴影区域之外的极点。更改阴影区域，以仅捕获想要在简化模型中保留的动态。有两种方法。
在响应图或零点极图上，拖动阴影区域或阴影区域本身的边界。
在模式选择选项卡，输入较低和较高截止频率。
当你改变阴影区域或截止频率时，减速器模型自动计算一个新的降阶模型。在简化模型中保留的所有极点都落在零点极点图的阴影区域内。简化模型可能包含落在阴影区域之外的零。
可选地，检查原始模型和简化模型之间的绝对误差或相对误差。控件上的按钮选择错误图类型模式选择选项卡。
有关使用分析图的更多信息，请参见在模型减速器应用程序中可视化降阶模型．
当您有一个或多个想要存储并进一步分析的简化模型时，单击
．新模型出现在数据浏览器中。
在数据浏览器中创建简化模型后，可以继续调整模式选择区域，创建不同阶数的简化模型进行分析和比较。
现在您可以使用简化的模型执行进一步的分析。例如:
检查简化系统的其他响应，如阶跃响应或尼科尔斯图。要做到这一点，请使用工具情节选项卡。看到在模型减速器应用程序中可视化降阶模型获取更多信息。
导出简化模型到MATLAB工作空间进行进一步分析或控制设计。在减速器模型选项卡上,单击
出口．
生成MATLAB模式选择代码
若要创建MATLAB脚本，可在命令行上用于进一步的模型缩减任务，请单击创建简化模型，并选择生成MATLAB脚本．
减速器模型属性创建一个脚本freqsep命令使用已在上设置的参数执行模型简化模式选择选项卡。脚本在MATLAB编辑器中打开。
命令行上的模式选择
若要通过在命令行上选择模式来降低模型的顺序，请使用freqsep．该命令将动态系统模型按照指定的频率分为慢速组件和快速组件。
对于本例，加载模型Gms检查它的频率响应。
负载modeselectGmsbodeplot (Gms)
Gms有两组共振，一个在相对较低的频率，另一个在相对较高的频率。假设您想对控制器进行调优Gms，但是系统中的驱动器被限制在大约3 rad/s的带宽，在两组谐振之间。简化计算和调优使用Gms，可以使用模式选择来消除高频动态。
[Gms_s,Gms_f] = freqsep(Gms,30);
freqsep分解Gms分成慢速和快速部件，这样Gms = Gms_s + Gms_f．所有固有频率小于30的模态(极点)都在Gms_s，高频极在Gms_f．
bodeplot (Gms, Gms_s Gms_f)传说(“原始”，“慢”，“快”）
慢的部分，Gms_s，只包含低频共振，与原始模型的直流增益相匹配。检查两个模型的阶数。
订单(Gms)
Ans = 18
订单(Gms_s)
Ans = 10
当高频动态对你的应用不重要时，你可以使用10阶Gms_s而不是原来的18阶模型。如果忽略低频动态适合于您的应用程序，则可以使用Gms_f．要选择介于低频和高频截止之间的模式，请使用额外的调用freqsep．
另请参阅
应用程序
功能
实时编辑任务
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