加载一个动态系统模型。

负载numdemoPd波德(Pd)

Pd有四个复极和一个实极。波德图显示了约210 rad/s的共振和低于10,000 rad/s的高频共振。

在1000 rad/s左右分解这个模型来分离这两个共振。

[Gs,Gf] = freqsep(Pd,10^3);波德(Pd、Gs、Gf)传说(“原始”，“慢”，“快”，“位置”，“西南”）

波德图显示，慢分量，Gs，只包含低频共振。该分量也与原型号的直流增益相匹配。快的部分，女朋友，包含了高频共振，并与原始模型在高频处的响应相匹配。两个分量的和Gs +女朋友生成原始模型。

将模型分解为极之间紧密间隔的慢组件和快组件。

下面的系统包括一个实极和一个接近的复极对年代= 2。

G = zpk(-.5，[-1.9999 -2+1e-4i -2-1e-4i]，10);

尝试以2 rad/s的速度分解模型，使慢分量包含实极，快分量包含复对。

[Gs,Gf] = freqsep(G,2);

警告:不能将一个或多个快速模式与慢速模式分开。要强制分离，可以通过增加“SepTol”因子放宽精度约束(详见“freqsepOptions”)。

这些杆子靠得太近了freqsep和他分开。增加相对公差以允许分离。

选项= freqsepOptions(“SepTol”5 e10);[Gs,Gf] = freqsep(G,2,options);

现在freqsep成功地分离了动态。

极(g)

慢极= -1.9999

极(格)

fastpole =2×1复杂-2.0000 + 0.0001i -2.0000 - 0.0001i