主要内容

控制系统工具箱

设计和分析控制系统

控制系统工具箱™提供算法和应用系统的分析、设计和优化线性控制系统。您可以指定您的系统传递函数,状态,zero-pole-gain或频率特性模型。应用程序和功能,如阶跃响应图和波德图,让你分析和可视化系统行为在时间和频率域。

您可以使用交互式优化补偿器参数等技术预示循环形成和根轨迹的方法。工具箱自动调的输出和MIMO补偿器,包括PID控制器。补偿器可以包括多个可调块跨越几个反馈循环。您可以调整gain-scheduled控制器和指定多个优化目标,如参考跟踪、抗干扰性和稳定的利润。你可以验证设计通过验证上升时间、超调、沉淀时间、增益和相位利润率,以及其他的要求。

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学习控制系统工具箱的基础知识

动态系统模型

代表简单和复杂动态系统,离散化模型,减少模型秩序

线性分析

时间和频率域响应、稳定利润,参数灵敏度

控制系统设计和调优

自动调整PID控制器和其他控制架构或交互,设计卡尔曼滤波器

矩阵计算

可控制性和可观测性、李雅普诺夫和黎卡提微分方程

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