在二维或三维空间中旋转轴
例子和如何
- 旋转图像(例子)
- 使用组对象应用旋转矩阵(例子)
- Simscape多体中身体朝向的表示(例子)
软件参考
- 航空航天工具箱(产品)
- 将旋转角度转换为四元数(函数)
- 旋转角度到方向余弦矩阵(块)
- 创建4 × 4变换矩阵(函数)
参见:欧拉角,四元数,蒙特卡罗模拟,MATLAB应用程序,图像变换,线性化,航空航天Blockset,航空航天工具箱,图像处理工具箱,Simscape多体,符号数学工具箱,机器人编程
参见:欧拉角,四元数,蒙特卡罗模拟,MATLAB应用程序,图像变换,线性化,航空航天Blockset,航空航天工具箱,图像处理工具箱,Simscape多体,符号数学工具箱,机器人编程