无人机的编程

无人机编程是指开发软件，使无人机能够自主飞行，具有自我意识和态势感知。它还使无人机能够在没有人为干预的情况下做出决策和执行任务，例如最后一英里的交付。

无人机编程通常包括算法开发和原型设计、软件模拟、硬件实现和测试。MATLAB^®而且动态仿真模块^®提供工具和参考应用程序，支持无人机编程的不同方面。

无人机编程的第一步是原型设计和算法开发。该程序可以被组织成以下几个关键的软件组件:

• 无人机动态模型(植物模型)由无人机的运动方程组成。
• 感知和知觉生成和处理传感器数据来自传感器，比如艾莫斯晴雨表，或全球定位系统(GPS)用于飞行和低空控制，还有相机，激光雷达或者超声波传感器的自主能力。
• 计划和决定根据检测到的环境和障碍物生成路径。
• 飞行控制系统稳定和控制无人机沿生成的路径飞行。

无人机编程的下一步，软件仿真，帮助识别错误和验证复杂的自主飞行算法。模拟环境，例如露台^®，长方体的世界,虚幻引擎^®用于在为测试用例量身定制的虚拟环境中测试无人机软件。

最后，在硬件实现和测试阶段，程序和模型在自动驾驶仪上实现PX4^®蒙特里或机载计算机，如英伟达杰森^®cpu通过自动生成代码。任务规划软件等QGroundControl而且任务计划用于计划任务，调整飞行控制参数，并控制无人机。的微型飞行器连接(MAVLink)通信协议或机器人操作系统(ROS)用于与自动驾驶仪或机载计算机通信。飞行日志分析工具有助于分析飞行日志，以了解无人机的行为。

欲了解更多信息，无人机的工具箱提供了例子让你开始无人机编程。