“机器人游乐场”课件

通过一系列基于项目的虚拟机器人练习，学习移动机器人的MATLAB, Simulink和Stateflow。该课件包含了集成普通机器人传感器和创建远程操作和自主移动机器人算法的逐步练习。

教材包括虚拟环境的MATLAB和Simulink库，旨在帮助机器人的基本概念教学，如驾驶员控制、自动编程、避障和物体交互。

学习成果:

• 学习使用变量、脚本和函数的MATLAB编程。
• 学习Simulink建模基于时间的仿真。
• 学习使用流程图进行机器人编程的Stateflow。
• 学习如何编程机器人遥控器。
• 学习如何使用距离传感器避开障碍物和跟踪物体。
• 学习如何编程一个解决迷宫的机器人(期末项目)。